共同起兵。
终于，在二月乙卯日这一天，刘裕率领众将士正式举起了义旗。他们士气高昂，锐不可当，仅仅只用了一天的时间，就顺利地攻占了京口和广陵这两座军事要镇，牢牢掌控住了局势的主动权。这场起义如同一把熊熊燃烧的烈火，迅速蔓延开来，点燃了人们反抗桓玄暴政的希望之光。当时，何无忌极力向刘裕推荐了刘穆之，认为他具备出色的才能，可以担任刘裕的主簿一职。刘裕欣然采纳了这一建议。此后不久，刘裕率领军队势如破竹地攻陷了建康城。桓玄见大势已去，只得仓皇出逃至江陵。刘裕趁胜追击，迅速在建康以武陵王司马遵之名承制建立起行台。
司马遵对何无忌的表现赞赏有加，于是任命他为辅国将军以及琅邪内史等重要职务。同时，还将司马道子府上的精锐兵力调拨给他，命令他与刘道规一同在刘毅的统领之下继续追击桓玄。
桓玄一路向西逃窜到江陵之后，留下了何澹之等将领镇守湓口这个战略要地。然而，何无忌和刘道规并没有被敌人的防守所吓倒。就在四月庚戌日这天，他们果断出击，在桑落洲一带与何澹之的军队展开了一场激烈的战斗。
尽管何无忌事先已经得知何澹之本人并不在前来进攻的船舰之上，但他依然毫不畏惧，沉着冷静地指挥着己方军队奋勇杀敌。双方在江面上你来我往，喊杀声震耳欲聋。一时间，箭如雨下，刀光剑影交错闪烁。然而，尽管局势紧张，但众人仍然力劝刘道规全力以赴地发动攻击。他们深知，只有通过积极的攻势才能增强己方军队的士气，同时打压敌军的威风。就在此时，战场上风云突变！何无忌等人奋勇作战，成功地夺取了前来进犯的敌船舰。随后，他们更是高声宣扬，声称敌军将领何澹之已经被他们所俘虏。这一消息犹如一道惊雷，瞬间传遍整个战场，令敌军军心大乱、惊恐不安。
趁着敌军陷入混乱之际，何无忌果断抓住时机，与刘道规一起率领大军乘胜追击。他们如猛虎下山一般，势不可挡，最终以雷霆万钧之势大败何澹之的部队。这场胜利不仅让他们士气大振，更使得敌军闻风丧胆。紧接着，他们一鼓作气，接连攻克了湓口和寻阳两座重要城池。
在寻阳城中，他们还找到了晋室宗庙的神主，以及武康公主和琅邪王妃褚灵媛。这些人都是