回属于自己的一切。他自以为此计天衣无缝，定能一举成功。然而，当他满心欢喜地将这个密谋告知刘裕之时，却未曾料到会得到如此回应。
刘裕冷静地分析道：“如今局势已然大变，人心所向皆是桓玄。此时贸然起兵，只怕胜算渺茫啊！”面对刘裕的直言相劝，刘牢之却不以为然，执意要孤注一掷。
与此同时，何无忌也前来询问刘裕关于自身前途的问题。只见刘裕略作沉思，然后缓缓说道：“依我之见，刘牢之此番行动必败无疑。你不妨跟随我一同返回京口，暂且观望形势发展。倘若桓玄能够恪守晋臣之节，我们便可辅佐于他；但若他心怀不轨，妄图篡权夺位，那时我便与你携手共讨逆贼。”
何无忌闻听此言，觉得甚有道理，当即听从了刘裕的建议，与他一同踏上了返回京口之路。而另一边，刘牢之由于未能获得其他幕僚的有力支持，最终兵败如山倒，走投无路之际，只得含恨自尽。至此，这位曾经风光无限的大将，就这样黯然落幕，令人不禁唏嘘长叹。
兴举义兵
自桓玄得势之后，他便开始居功自傲，不仅身居高位，独揽大权，还大肆任用桓氏家族的子弟担任朝廷内外的重要职务。更为过分的是，他毫不留情地诛杀了一大批曾经效命于北府军的老将们，其司马昭之心路人皆知——显然有着篡夺皇位的野心。
时间来到元兴二年（公元 403 年），刘裕奉桓玄之命前去征伐发动叛乱的卢循。经过一番激烈的鏖战，刘裕最终成功地击溃了卢循的叛军。然而，就在此时，何无忌悄悄地前来拜见刘裕，并极力劝说他立即在山阴县起兵，直接对桓玄展开讨伐行动。但刘裕却有着自己的深思熟虑，他认为应当静待桓玄正式篡位之时，再选择在建康附近的京口起兵，如此一来胜算更大。因此，尽管何无忌苦口婆心地劝诫，刘裕还是并未采纳他的这一建议。
同年十二月，桓玄终于按捺不住内心的欲望，公然篡位称帝，改国号为楚，彻底打破了东晋王朝原有的政治格局。
元兴三年（公元 404 年），刘裕和何无忌一同返回京口。在这里，他们秘密商议着如何讨伐桓玄，以恢复晋朝的统治秩序。经过反复的谋划和权衡，刘裕决定联合刘毅、王懿、孟昶以及檀凭之等志同道合之人