军前往值守宫殿，以保安全无虞，更是不惜耗费巨资为他精心打造了一座美轮美奂、气势恢宏的宫殿。
时光荏苒，转眼到了元嘉十五年（公元 438 年）的盛夏四月，此时的刘劭已然长成一十二岁的翩翩少年。在这个阳光明媚的季节里，他正式迁入东宫居住，并迎娶了黄门郎殷淳之女作为自己的太子妃。刘义隆更是特意为他举办了一场盛大而庄重的冠礼仪式，以示重视。
自幼聪慧好学的刘劭，对于史书经传有着浓厚的兴趣，常常手不释卷地研读其中的智慧与谋略；同时，他也热爱骑马射箭等武艺活动，练就了一身矫健的体魄和高超的技艺。随着年龄的增长，刘劭身形愈发高大挺拔，足有七尺之长，加之其面容俊秀，风度翩翩，实乃人中龙凤。
在东宫内，刘劭展现出了卓越的领导才能。他时常亲自过问宫中大小事务，处理得井井有条；而且喜好结交贤士名流，时常于东宫设宴款待宾朋好友，畅谈天下大事。当时，只要是刘劭心中所想之事，刘义隆几乎无不应允，对他可谓是百依百顺。此外，刘义隆还给刘劭的东宫配置了大量精锐兵马，其兵力之强盛甚至可与皇帝直属的禁军羽林卫相媲美。
元嘉十七年（公元 440 年），刘劭率众离开京城京口，前往祭拜兴宁陵。此次出行，阵容堪称豪华，随行人员包括大将军彭城王刘义康、司空江夏王刘义恭、竟陵王刘诞以及尚书桂阳侯刘义融等一众王公贵族。一路上旌旗飘扬，浩浩荡荡，好不威风。
元嘉二十七年，那是一个风云变幻的年份。在这一年里，宋文帝刘义隆在其亲信大臣江湛的大力支持下，全然不顾满朝文武大臣们的强烈反对，毅然决然地决定发动一场规模浩大的北伐战争，也就是历史上赫赫有名的元嘉北伐。
当时，太子刘劭以及大臣萧思话都曾苦口婆心地劝说刘义隆放弃这次冒险的行动，但刘义隆却如同吃了秤砣一般铁了心，根本听不进去任何劝告。不仅如此，他还委任太子刘劭全面掌管水军事务，可见对此次北伐寄予了厚望。
然而，事与愿违，这场北伐战争的进展并不顺利。南宋军队在战场上遭遇了一系列沉重的打击，最终竟被北魏大军一路反攻到了长江北岸的瓜步一带。当刘义隆登上石头城遥望江北时，心中不禁涌起一丝