巡视，带着满腹心事回到京城。他立即求见祖父，详细汇报了边疆的见闻和自己的思考。
\"祖父，边疆百姓深受蒙古骑兵骚扰之苦。我军虽勇，但在应对这种游击式袭扰时略显不足。\"朱雄英恭敬地说道，\"孙儿以为，我军需要革新装备，提升机动性和火力，方能有效制敌。\"
朱元璋听罢，须髯微动：\"说说你的想法。\"
朱雄英展开了一卷图纸：\"孙儿有三点改进设想：一是改良火铳，提高其射程和精准度；二是研制更轻便的盔甲，增强骑兵机动性；三是发明一种可快速连射的弩机，弥补弓箭装填慢的缺点。\"
朱元璋仔细审视着图纸，不时点头。他对孙儿的军事才能早有了解，此次的建议更是切中要害。
\"好！朕准了！\"朱元璋拍案而起，\"朕准你设立"军器研究院"，集结能工巧匠，专攻新式武器研发。所需人力物力，户部、工部全力配合！\"
得到祖父支持，朱雄英立即行动起来。他从全国各地招募了精通冶金、火药、机械的工匠，建立了一个专门的研究团队。为了激发创新，他打破了等级制度，鼓励工匠们自由交流想法，对有突破的人才给予重赏。
研究院设在京城郊外一处僻静之地，朱雄英亲自担任院长，几乎每日都会到场指导和参与研发工作。
最先取得突破的是火铳改良。传统火铳虽有威力，但装填慢、精准度低、易受潮。朱雄英带领团队研究出一种改良型火铳：采用螺旋状内膛设计，增加弹丸旋转，提高射程和精准度；改进火门结构，减少受潮几率；简化装填步骤，提高射速。
盔甲改良同样进展顺利。传统铁甲虽坚固但过重。朱雄英从江南水利工程中获得启发：那里的工匠用特殊工艺处理的竹木，既轻便又坚韧。他结合金属甲片与处理过的硬木，研制出一种复合盔甲，重量仅为传统铁甲的一半，却能有效抵御箭矢和刀砍。
最具创新性的是一种改良型连弩。朱雄英研读了诸葛连弩的古籍记载，又融入了自己对机械的理解，设计出一种可在短时间内发射多支箭矢的连弩，大大提升了单兵的远程火力。
三个月后，第一批样品终于完成。朱雄英在京郊的演武场进行了实地测试。测试结