郑庄公听闻公孙滑借兵前来攻打郑国，便向群臣询问应对之策。公子吕说道：“斩草要是不除根，到了春天它又会重新生长。公孙滑能逃脱一死已是万幸，如今反倒借了卫国的军队来犯。这是因为卫侯不了解共叔段袭击郑国的罪行，所以才以帮助公孙滑解救祖母为由出兵。依臣下愚见，不如写一封书信给卫侯，说明其中缘由，卫侯必然会撤兵回国。公孙滑势力一旦孤立，我们不用交战就能将他擒获。” 庄公觉得有理，说道：“确实如此。” 于是，派遣使者带着书信前往卫国。
卫桓公收到书信，展开阅读，上面写道：“寤生再次叩拜，敬呈卫侯贤侯殿下：我郑国遭遇家门不幸，骨肉之间相互残杀，实在有愧于邻国。然而，当初分封京城给叔段，并非我对兄弟不友爱；叔段倚仗宠爱而作乱，实在是他对兄长不恭敬。我考虑到先王世代守护的国家，不得不除掉他。母亲姜氏，因为溺爱叔段，心中不安，避居到颍城，我已经将她接回，好好奉养。如今逆子公孙滑，不明父亲的过错，投奔贵国。贤侯您不了解其中的是非曲直，便派兵来到我国。我反思自身，并没有得罪贵国之处，还望贤侯与我一同声讨乱贼，不要损伤我们两国的情谊。郑国将不胜荣幸！”
卫桓公看完书信，大惊失色，说道：“叔段不义，自取灭亡。我为公孙滑兴兵，实在是助纣为虐。” 于是，立刻派遣使者召回本国的军队。然而，使者还未赶到，公孙滑的军队趁着廪延防备空虚，已经攻下了此地。郑庄公得知后，勃然大怒，命令大夫高渠弥率领二百辆兵车，前去争夺廪延。此时，卫国的军队已经撤回，公孙滑势单力薄，难以抵挡，只好放弃廪延，再次逃奔到卫国。公子吕乘胜追击，一直追到卫国边境。
卫桓公紧急召集众臣，商议是战还是守的计策。公子州吁进言说：“水来了就用土去掩，敌军来了就派将领去迎战，这有什么可犹豫的呢？” 大夫石碏却上奏道：“不行，不行！郑国军队前来，是因为我们帮助公孙滑叛乱导致的。之前郑伯有书信送来，我们不如也写封信回复他，承认错误，向他谢罪。这样不用出动军队，就能让郑国军队退兵。” 卫桓公说：“爱卿所言极是。” 随即命令石碏写信，送给郑伯。信中写道：“完再次叩拜，呈给王卿士郑贤侯殿下：我误听了公孙滑的话