姜维向马遵献上计策，说道：“诸葛亮必定在天水郡城后设伏，意图骗我们的兵马出城，然后趁机偷袭。我愿带领三千精兵，埋伏在要道之处。太守您随后发兵出城，但不要走得太远，走到三十里就返回。只要看到火起作为信号，就前后夹击，定能大获全胜。倘若诸葛亮亲自前来，也必定会被我擒获。” 马遵采纳了姜维的计策，将精兵交付给他，随后自己与梁虔带领兵马出城等候，只留下梁绪、尹赏守城。
原来，孔明确实派遣赵云率领一支军队，埋伏在偏僻的山中，就等着天水的人马出城，便乘虚袭击天水城。当天，侦察兵回报赵云，说天水太守马遵已经起兵出城，只留下文官守城。赵云大喜，又派人报告给张翼、高翔，让他们在要道截杀马遵。这两支兵马也是孔明预先安排好埋伏在此的。
赵云率领五千兵马，径直来到天水郡城下，高声喊道：“我乃常山赵子龙！你们已经中了计，早早献出城池，还能免受杀戮！” 城上的梁绪大笑道：“是你中了我家姜伯约的计策，竟然还不知道吗？” 赵云正要攻城，忽然喊声震天，四面火光冲天。一员年轻的将军一马当先，挺枪跃马喊道：“你可认得天水的姜伯约！” 赵云挺枪直取姜维。两人交战没几个回合，姜维精神愈发抖擞。赵云心中大惊，暗自思忖：“没想到这地方竟有如此厉害的人物！” 正激战之时，两路敌军夹攻过来，原来是马遵、梁虔率领军队杀了回来。赵云首尾难以兼顾，只好冲开一条路，带领败兵逃走，姜维在后面紧紧追赶。幸好张翼、高翔两路兵马杀出，接应赵云回去。
赵云回去拜见孔明，讲述了中敌人之计的经过。孔明惊讶地问道：“这是什么人，竟然能识破我的计谋？” 有南安人回答说：“此人姓姜名维，字伯约，是天水冀县人。他侍奉母亲极为孝顺，文武双全，智勇兼备，真是当世的杰出人才。” 赵云又夸赞姜维的枪法，与其他人截然不同。孔明说：“我如今想要夺取天水，却没想到有这样一个人。” 于是，孔明率领大军前往。
姜维回去拜见马遵，说道：“赵云败走，诸葛亮必然亲自前来。他料想我们的军队必定在城中。如今可以把本部军马分成四支：我带领一支军队埋伏在城东，若敌军到来就截击他们。太守与梁虔、尹赏各带领一支军队在城外