诸葛丞相在成都时，无论大小事务，都亲自秉公处理。蜀地两川的百姓安居乐业，生活太平，夜晚不用关门，路上也没有遗失东西没人捡的情况。又恰好连年粮食丰收，老老少少都能吃饱饭，欢歌笑语。每逢有差役徭役，百姓们都争先尽早完成。因此，军需物资和器械等应用物品，都准备得十分完备，粮仓堆满了粮食，府库里也积攒了大量钱财。
建兴三年，益州传来紧急消息：蛮王孟获发动十万蛮兵，侵犯边境进行掠夺。建宁太守雍闿，是汉朝什方侯雍齿的后人，如今勾结孟获造反。牂牁郡太守朱褒、越嶲郡太守高定，二人献出了自己的城池。只有永昌太守王伉坚决不肯反叛。现在雍闿、朱褒、高定三人部下的人马，都给孟获当向导，攻打永昌郡。王伉和功曹吕凯召集百姓，拼死守卫这座城，形势十分危急。
孔明于是入朝向后主刘禅奏报说：“我看南蛮不肯归服，实在是国家的大患。我应当亲自率领大军，前去征讨。” 后主说：“东边有孙权，北边有曹丕，如今相父要离开我去出征，如果吴、魏两国来进攻，这可怎么办呢？” 孔明说：“东吴刚刚与我国讲和，想来不会有别的心思；就算有，李严在白帝城，此人足以抵挡陆逊。曹丕刚刚战败，锐气已经丧失，短期内无法图谋我国；况且有马超把守汉中各处关口，不必担忧。我又留下关兴、张苞等人，分成两支军队作为救应，保证陛下万无一失。现在我先去平定蛮方，然后北伐，图谋中原，报答先帝三顾茅庐的恩情，以及托孤的重任。” 后主说：“我年幼无知，一切就由相父斟酌决定吧。”
话还没说完，官员队伍里有一人站出来说：“不行！不行！” 众人一看，是南阳人，姓王，名连，字文仪，现任谏议大夫。王连劝谏道：“南方是不毛之地，又是瘴气疫病流行的地方；丞相身负国家重任，却要亲自远征，这不合适。而且雍闿等人不过是疥癣小疾，丞相只需派一员大将去讨伐，必然能够成功。” 孔明说：“南蛮之地离国家很远，那里的人大多不接受王道教化，很难收服，我应当亲自去征讨。这其中刚柔并济的分寸，需要仔细斟酌，不是随便托付给别人就能办好的。”
王连再三苦苦劝谏，孔明没有听从。当天，孔明辞别后主，任命蒋琬为参军，费祎为长史，董厥、樊建二