张飞向严颜请教入川的计策，严颜说道：“从这里前往雒城，那些守御关隘的事务，原本都由老夫掌管，官军也都在我的掌控之中。如今承蒙将军厚恩，无以为报，老夫愿做前部先锋，所到之处，我都能叫他们出来投降。” 张飞听后，对严颜称谢不已。于是，严颜担任前部，张飞率领军队跟在后面。每到一处，因为都是严颜之前管辖的地方，众人都听从严颜的招呼，纷纷出来投降。遇到有迟疑不决的人，严颜就会说：“连我都投降了，何况是你们呢？” 就这样，一路上敌军望风归顺，张飞的军队竟然一场仗都没打。
孔明已经把出发的日期上报给刘备，告知大家都要在雒城会合。刘备和众官员商议道：“如今孔明、翼德分两路取川，将在雒城会师，一同进军成都。水陆舟车，已于七月二十日启程，此时应该快到了。现在我们便可以进兵。” 黄忠提议说：“张任每天都来挑战，见我们城中不出兵，他们的军队必然懈怠，没有防备。今晚我们分兵去劫寨，比白天厮杀更能取胜。” 刘备采纳了这个建议，让黄忠领兵攻打左边，魏延领兵攻打右边，自己则带领中路军。当夜二更时分，三路军马同时出发。正如黄忠所料，张任果然没有防备。汉军冲进大寨，放起火来，一时间烈焰腾空。蜀兵四处奔逃，汉军连夜一直追到雒城，城中的蜀兵出城接应，将败军接了进去。刘备回到中路扎下营寨。第二天，刘备带领军队直抵雒城，将城围住攻打。张任则按兵不动，坚守不出。攻打至第四日，刘备亲自带领一军攻打西门，命令黄忠、魏延在东门攻打，故意留下南门和北门，让敌军有退路。原来南门一带都是山路，北门有涪水，所以不围这两门。张任远远望见刘备在西门骑马往来，指挥攻城，从辰时一直到未时，人马渐渐疲惫。张任便命令吴兰、雷铜二将带领士兵出北门，转向东门，去抵挡黄忠、魏延；自己则带领军队出南门，转向西门，专门迎战刘备。同时，城内把所有民兵都派上城墙，擂鼓助威。刘备见红日西斜，便让后军先退。军士们刚一转身，城上突然喊声大作，南门内的军马冲了出来。张任径直冲向刘备的军队，试图活捉刘备，刘备军中顿时大乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜挡住，两边无法相互照应。刘备抵挡不住张任，拨转马头往偏僻的山间小路逃去。张任在后面紧紧追赶，眼看就