孔明对张飞说：“之前子龙去取桂阳郡的时候，立下军令状才出发。如今翼德你要去取武陵，也必须立下军令状，才能领兵前往。”张飞毫不犹豫地立下军令状，兴致勃勃地率领三千兵马，连夜奔赴武陵地界。
武陵太守金旋听说张飞带兵前来，赶忙召集将校，整顿好精兵和器械，出城迎敌。从事巩志劝谏道：“刘玄德是大汉皇叔，仁义之名传遍天下，再加上张翼德勇猛无比，我们不可与他们对抗，不如投降为上策。”金旋听后大怒，吼道：“你是想和贼人勾结，在内部搞叛变吗？”喝令武士把巩志推出去斩首。众官纷纷求情：“还没出征就先斩杀自己人，对军队不利啊。”金旋这才喝退巩志，亲自率兵出城，在离城二十里的地方，正好迎上张飞。张飞手持长矛，立马大喝金旋。金旋问部将：“谁敢出战？”众人都畏惧张飞，没有一个人敢上前。金旋只好自己催马舞刀迎战，张飞大喝一声，声音如同巨雷，金旋吓得脸色大变，不敢交锋，拨转马头就跑。张飞率领众军在后面追杀。金旋逃到城边，城上突然乱箭射下。金旋惊恐地望去，只见巩志站在城上说道：“你不顺从天命，自取败亡，我和百姓要投降刘备了。”话还没说完，一箭射中了金旋的面门，他从马上坠落，军士割下他的头颅献给张飞。巩志出城投降，张飞让巩志带着印绶，前往桂阳去见刘备。刘备十分高兴，就让巩志代替金旋担任武陵太守。
刘备亲自到武陵安抚百姓后，写信给关羽，告知张飞、赵云各自夺取了一个郡。关羽收到信后，回信请求道：“听说长沙还没有被攻取，如果兄长不嫌弃我没本事，让我去立下这份功劳再好不过。”刘备大喜，便让张飞连夜去接替关羽镇守荆州，让关羽来攻取长沙。关羽到达后，进去拜见刘备和孔明。孔明说：“子龙取桂阳，翼德取武陵，都是带三千兵马去的。如今长沙太守韩玄，倒不足为惧，只是他有一员大将，是南阳人，姓黄，名忠，字汉升，曾是刘表帐下的中郎将，与刘表的侄子刘磐共同守卫长沙，后来侍奉韩玄。他虽然年近六十，但有万夫不当之勇，不可轻视。云长你去，必须多带些军马。”关羽却说：“军师为何长他人志气，灭自己威风？一个老将，何足挂齿！我不需要三千军，只带本部五百名校刀手，一定斩下黄忠、韩玄的首级，献到主公麾下。”刘备极