张飞因为关羽在上游放了水，便率领军队从下游杀来，拦住曹仁混战。突然遇到许褚，立刻与他交锋，许褚不敢久战，夺路逃脱。张飞追上去，接着刘备、诸葛亮，一同沿着河岸来到上游。刘封、糜芳已经安排好船只等候，于是众人一起渡河，都朝着樊城而去。诸葛亮让人把船筏放火烧毁。
曹仁收拾残军，在新野驻扎下来，派曹洪去见曹操，详细报告作战失利的情况。曹操大怒道：“诸葛村夫，怎敢如此！”于是催动三军，漫山遍野地来到新野扎营。他传令军士，一面搜山，一面填塞白河，又命令大军分成八路，一起去攻打樊城。刘晔说：“丞相刚到襄阳，必须先收买民心。如今刘备把新野的百姓全都迁到樊城，如果我们的军队直接进攻，那两个县的百姓就会化为齑粉。不如先派人去招降刘备，刘备即使不降，也能显示出我们爱民之心；如果他来投降，那么荆州之地，不用打仗就能平定。”曹操听从了他的建议，问道：“谁可以担任使者？”刘晔说：“徐庶和刘备交情最深，现在他就在军中，为什么不派他去一趟呢？”曹操说：“他去了恐怕就不会回来了。”刘晔说：“他要是不回来，会被人耻笑。丞相不必疑虑。”曹操于是把徐庶召来，对他说：“我本想踏平樊城，无奈怜悯百姓的性命。你可以去劝说刘备，如果他肯来投降，就免他的罪，赐予他爵位；如果他还执迷不悟，那么军民一起诛杀，玉石俱焚。我知道你忠义，所以特意派你去。希望你不要辜负我。”徐庶领命前往。
徐庶到了樊城，刘备、诸葛亮接见了他，一起诉说往日的情谊。徐庶说：“曹操派我来招降您，是假惺惺地收买民心。如今他分兵八路，填塞白河进军，樊城恐怕守不住，您应该尽快想办法行动。”刘备想留下徐庶，徐庶推辞说：“我如果不回去，恐怕会被人笑话。如今我的老母亲已经去世，我抱恨终生。我虽然身在曹营，但发誓不会为曹操出一个计谋。您有卧龙辅佐，还愁大业不能成功吗？请让我告辞。”刘备不敢强行挽留。
徐庶辞别回去，见到曹操，说刘备并没有投降的意思。曹操大怒，当天就进兵。刘备向诸葛亮问计，诸葛亮说：“可以马上放弃樊城，前往襄阳暂时歇息。”刘备说：“无奈百姓跟随我许久，我怎么忍心抛弃他们呢？”诸葛亮说：“可以派人向百姓宣