刘备两次拜访孔明都没见到，打算再去寻访。关羽说：“兄长两次亲自前去拜见，这礼节太过隆重了。我看诸葛亮只有虚名，没有真才实学，所以才躲避不敢见。兄长为何对这个人如此着迷呢！”刘备说：“不是这样。从前齐桓公想见东郭野人，去了五次才见到一面。何况我想见的是大贤之人呢？”张飞说：“哥哥错了。就凭这么一个村夫，怎么能算大贤！这次不用哥哥去，他要是不来，我只用一条麻绳把他绑来！”刘备呵斥道：“你难道没听说过周文王拜见姜子牙的事吗？周文王都如此敬重贤才，你怎么如此无礼！这次你别去，我和云长去。”张飞说：“既然两位哥哥都去，小弟我怎么能落后！”刘备说：“你如果一起去，不可失礼。”张飞答应了。
于是三人骑马带着随从前往隆中。离草庐还有半里多的时候，刘备就下马步行，正好遇到诸葛均。刘备急忙施礼，问道：“令兄在庄里吗？”诸葛均说：“昨天傍晚才回来，将军今天可以见到他。”说完，便飘然而去。刘备说：“这次总算有幸能见到先生了！”张飞说：“这人真没礼貌！就算带我们到庄里去也没什么，为什么竟然自己走了！”刘备说：“他各自有事情，怎能勉强他。”三人来到庄前敲门，童子开门出来询问。刘备说：“麻烦仙童通报一声：刘备专程来拜见先生。”童子说：“今天先生虽然在家，但是现在正在草堂上睡午觉还没醒。”刘备说：“既然如此，先别通报。”吩咐关羽、张飞二人，只在门口等着。刘备缓缓走进，看见先生仰卧在草堂的几案和坐席上，刘备便拱手站在台阶下。过了好一会儿，先生还没醒。关羽、张飞在外面站了很久，不见里面有动静，进去看见刘备还在那里恭敬地站着。张飞大怒，对关羽说：“这先生太傲慢了！看到我哥哥在台阶下站着，他竟然高枕无忧，假装睡觉不起！等我到屋后放一把火，看他起不起来！”关羽再三劝阻才把他拦住。刘备仍然让二人到门外等候。朝堂上望去，只见先生翻身好像要起来，却又朝里侧睡下了。童子想要通报，刘备说：“先别惊动他。”又站了一个时辰，孔明才睡醒，口中吟诗道：
大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。
孔明吟完诗，翻身问童子：“有普通客人来吗？”童子说：“刘皇叔在这里，已经站着等