受赛尚阿聘请，丁拱辰往来于清军各军营，协助铸炮。其间看尽满清官员的颟顸与种种阴私勾当，而那些官员也仅把他视为技艺高超的铸炮匠，对他的学说听不明白，也兴致缺缺。
此时的丁拱辰，回国已逾十载，年过半百。这般遭遇，令他心灰意冷。
当听闻赵无忌提及西王对技术人才求贤若渴，甚至不惜重金聘请海外洋人时，他既兴奋，又有些不忿：堂堂中国岂会无人？
只是满清昏聩，加之明清秉承的程朱理学轻视技术的传统，将众多本应闪耀人类科技史的中国人，埋没于荒野蒿草之中。
但丁拱辰毕竟游历过大半个地球，见识过诸多邦国人物。他不太相信，一个从广西山沟里走出的贼首领，对科技能有多么深刻的认知。
于是他与赵无忌定下君子之约。到重庆后，他并不急于拜见西王，而是先仔细研读西王府施行的各项政策，四处探查打听。一番了解后，他才知赵无忌所言非虚。
今日，待他看到报纸上的《权利属于民众》一文，文中强烈的人人平等及民本思想，让他不再犹豫，当即求见萧云骧。
萧云骧前世当过十几年军人，退伍后主要从事军事类文史研究，知道丁拱辰在火炮领域造诣极深。
他在《演炮图说》中运用三角学计算弹道轨迹，设计“象限仪”用于火炮瞄准，开创了数学与军事工程结合的先例；
他还提出“以勾股测高法”改进传统测量术，提升了战场地形测绘效率，部分技术被西方军队及学院直接引用。
主张建立近代兵工厂，提出火药配方改良、炮台筑造等技术规范，推动中国军事工业从手工生产向规模化转型。
更值得一提的是，火炮研究并不是他的全部，他对西方机械动力学，包括蒸汽机、铁路、蒸汽动力轮船等，更有深入研究。
早在1843年，他就撰写出《西洋火轮车火轮船图说》，首次向中国详细解析蒸汽机原理，并绘制早期火车、轮船设计图，制造出中国首个蒸汽机全比例模型。
可以说，他是这个真正的机械工程大能，若生在西方，必定能在人类科技史上留名。只可惜他生在清朝，又一心回国效命，却只能以铸炮匠的身份，淹没在史书的缝隙中了。