中找到解决问题的方法。他反复阅读相关的章节，仔细分析每一个案例，不放过任何一个可能的线索。有时候，为了一个问题，他会花费几天几夜的时间去研究，直到找到答案为止。
他还会向网上的专家虚心请教。他在专业论坛上发布自己的问题，详细描述遇到的困难和挑战。专家们看到他的问题后，纷纷伸出援手，给予他耐心的指导和建议。林羽认真地听取他们的意见，结合自己的实际情况进行调整和改进。
在研发过程中，林羽遇到了无数的困难和挫折。有时候，一个零件的安装位置不合适，会导致整个系统的性能下降；有时候，一段代码的错误，会让潜艇的控制程序出现混乱。每一次失败都像是一次沉重的打击，但林羽从未想过放弃。他相信，只要坚持不懈地努力，就一定能够克服困难。
他不断地总结经验教训，对设计方案进行反复优化。他尝试着采用不同的算法和控制策略，提高潜艇的稳定性和灵活性。他还对潜艇的外观进行了精心设计，使其既符合流体力学原理，又具有美观的外形。
经过无数次的失败和坚持不懈的改进，林羽终于成功制造出了波浪自动发电无人小潜艇。这艘小潜艇外观小巧玲珑，却蕴含着强大而先进的功能。它的外壳采用了高强度的复合材料，具有良好的抗压性和耐腐蚀性，能够在恶劣的海洋环境中长期稳定运行。
它利用波浪的能量自动发电，无需外部电源。在潜艇的两侧，安装了一组高效的波浪能量转换器。当波浪涌动时，转换器会将波浪的动能转化为电能，储存到潜艇的电池中。这些电能不仅可以为潜艇的各种设备提供动力，还可以剩余部分储存起来，以备不时之需。
潜艇能够在海底自由自在地航行。它配备了先进的推进系统和导航系统，可以根据预设的航线自动航行。推进系统采用了新型的电动螺旋桨，具有高效、低噪音的特点，能够在不影响海洋生物的情况下快速前进。导航系统则利用了卫星定位和惯性导航技术，能够准确地确定潜艇的位置和方向。
潜艇上还配备了最先进的探测设备和灵活的机械手臂。探测设备包括声呐、雷达和光学摄像头等，可以实时监测周围的海洋环境和目标物体。声呐可以探测到海底的地形和障碍物，雷达可以检测到水面