感动，竟有数十人愿追随刘邦。他们一同逃入芒砀山中，隐匿身形，等待时机。
陈胜、吴广在大泽乡振臂一呼，点燃反秦烽火，天下纷纷响应。沛县县令坐立不安，有心响应起义。
萧何、曹参进言：“大人，刘邦素有威望，若召回相助，大事可成。”
县令点头：“好吧，你们速去请他回来。”
然而，县令生性多疑，消息发出后又反悔，担心刘邦势力太大难以掌控，便紧闭城门，还欲诛杀萧何、曹参。萧、曹二人越城而出，投奔刘邦。
刘邦得知变故，怒不可遏：“这县令反复无常，必须除掉！”
萧何建议：“沛公，我们可鼓动百姓，让他们杀了县令，响应起义。”
刘邦心生一计，写了一封帛书，绑在箭上射进城中。帛书上写道：“天下苦秦久矣！沛县父老，若助我杀县令，共举义旗，必能保全县城，共享太平。”
城中百姓本就对秦朝统治怨声载道，见此纷纷响应，冲进县衙，杀了县令，打开城门迎接刘邦。众人推举刘邦为沛公，他振臂一呼，瞬间拉起一支三千余人的队伍，正式踏上反秦之路。
刘邦自称沛公后，率领沛县子弟四处征战，凭借着过人的胆识和智慧，先后攻占薛县、砀县等地，队伍不断壮大。但他深知，要成就大业，仅凭自身力量远远不够。此时，项梁在江东崛起，势力庞大。刘邦审时度势，率部投奔项梁。
项梁见到刘邦，上下打量：“久闻沛公大名，今日一见，果然不凡。”
刘邦恭敬行礼：“久仰将军威名，刘邦愿率部追随，共图大业。”
项梁见刘邦为人豪爽，颇具领导才能，便封他为武安侯，让他统领砀郡兵马。
楚怀王为灭秦，做出战略部署，封刘邦为西路统帅，命他攻打关中。刘邦深知责任重大，一路攻城略地，每到一处，收编散兵，扩充实力。途中，他还收获诸多贤才。
郦食其前来投奔，刘邦见他一副儒生打扮，有些轻视：“我正忙于天下大事，哪有闲工夫见儒生。”
郦食其瞪大眼睛，大声道：“足下若想诛灭无道暴秦，就不该以这种态度接见长者！”
刘邦连忙起身，道歉赔礼：“先生勿怪，刘邦鲁莽了