历史发生了变化。
由于英国海军主力南下向风群岛进攻法国舰队，这让美国总司令华盛顿出现了错觉。
他认为此时如果不抓住猛攻约克顿势单力孤的英军陆军主力的话，势必会功亏一篑——要知道，历史上的约克顿之战结束后，英美之间的战事基本上结束了，剩下的都是谈判和扯皮。
还有，约克顿堡位于皮萨切克湾出口西岸的弗吉尼亚半岛上，北面是约克河，南面是詹姆斯河，东面是皮萨切克湾，以前有英国海军主力守卫，这里虽然看起来是死地，但在海军的协助下，英军依旧可以随时战斗或者上船转移。
但现在不同了，英国海军主力不在了！
四月中旬，华盛顿带着一万五千名英法联军（缺少了德格拉斯手下的一个陆军旅）沿途隐藏行踪，秘密抵达了皮萨切克湾北面的巴尔的摩。
按照原来的计划，他们需要继续向南沿着陆路挺进，然后从弗吉尼亚半岛的北侧逼近约克顿，只要将约克顿北面的通道堵住，那么留在约克顿的英军就真正是瓮中之鳖了。
不过，到了巴尔的摩后，他们发现巴尔的摩港还有大量以前马里兰州、弗吉尼亚州用于在皮萨切克湾转运物资的商船，还有不少因为战争耽搁在这里的运奴船。
此时，虽然英国海军在这里依旧留下了一小部分战舰，不过全部是武装商船，被英国海军临时抽调起来的忠于英国的运奴船，留在巴尔的摩的忠于美国的运奴船并没有被英国人看在眼里，而且被英国海军发现后还将上面的火炮拆除了。
他们并不想毁掉这些船只，而是想在战争结束后将其征为己有。
华盛顿是从纽约过来的，已经长途跋涉许久了，全军都很疲惫，虽然最终的胜利就在眼前，士兵们也是群情激昂，但终究是疲惫了。
华盛顿最后决定将部分陆军用的火炮重新装在运奴船上，然后兵分两路，一个旅的骑兵继续沿着陆路前往约克顿，步兵则全部上船，准备趁着夜色抵达约克顿附近的约克河水面！
由于英国海军已经南下，留在这里的武装商船全部汇聚在皮萨切克湾的出口，也就是后世罗福港附近，扼控着皮萨切克湾出口，快船也只在出口附近巡逻。
对于他们来说，英国