乏有效的协同配合。苏砚决定利用他们的内部矛盾，分化瓦解叛军的势力。
他派出一小队精锐骑兵，在叛军营地周围来回骚扰，制造出大军即将进攻的假象。叛军被搅得心神不宁，各个将领之间开始互相指责，矛盾逐渐激化。
苏砚抓住这个时机，派出使者前往各个叛军营地，宣扬朝廷的宽大政策，承诺只要放下武器，既往不咎。这一举措让部分意志不坚定的叛军开始动摇。
然而，有几个顽固的异姓王不甘心就此罢手，他们妄图说服苏砚加入他们的阵营。一天夜里，他们秘密派人潜入苏砚的营帐。那人见到苏砚后，先是夸赞他的军事才能，然后开出了极为诱人的条件：
“苏将军，如今朝廷对我们这些异姓王多有猜忌，早晚也会对您不利。不如您与我们联手，推翻那刘邦，到时候这天下我们兄弟几个平分，您也能享受无尽的荣华富贵。”
苏砚听后，脸色一沉，怒目而视道：
“我苏砚深受陛下信任，岂会为了你们这些蝇头小利而背叛朝廷！你们这些逆贼，妄图谋逆篡位，实乃罪大恶极。我今日便要将你们一网打尽，以正国法！”说罢，他喝令左右将使者拖出去斩首示众。
在震慑住叛军的劝降企图后，苏砚开始实施他的总攻计划。他将军队分成三路，左右两翼包抄，中路则由他亲自率领，直捣叛军的中军大营。
战斗打响后，苏砚一马当先，挥舞着手中的长枪，如猛虎下山一般冲入敌阵。他的枪法出神入化，所到之处，叛军纷纷倒地。
在苏砚的带领下，汉军士气大振，奋勇杀敌。叛军虽然人数众多，但由于内部矛盾重重，战斗力大打折扣。左右两翼的汉军迅速完成了包抄，将叛军紧紧包围。中路汉军则在苏砚的指挥下，不断向叛军的中军大营发起猛烈攻击。
那些异姓王见大势已去，试图组织残余部队突围。但苏砚早有防备，他指挥军队层层阻击，不给叛军任何逃脱的机会。经过一场激烈的厮杀，叛军被彻底击败，那些异姓王也纷纷被擒。
苏砚将叛乱的异姓王押回京城，交由刘邦处置。班师回朝后，刘邦大喜，在宫中大摆宴席，犒赏三军。在宴席上，刘邦对苏砚赞不绝口，说道：“此次平叛，多亏了义弟，你立下了赫赫战功