未起程。[28][29]李世积既不能袭取窦建德，谋杀窦建德部将曹旦的计划又泄漏。只得与郭孝恪率领几十名骑兵归降唐朝。[30][31]从平四方主词条：虎牢关之战、唐灭辅公祏之战武德三年（620年）四月，李世积随秦王李世民大败宋金刚。[33]同年，李世积又随李世民讨伐王世充，奉命接管管州。[34]郑国（王世充称郑国皇帝）太子王玄应企图攻取管州，李世积将其击退。李世积又派郭孝恪劝降郑国荣州刺史魏陆，阳城、汴州也相继来降。[35][36]李积立像武德四年（621年），郑国的郑州司兵沈悦请求献出虎牢关降唐，李世积夜间埋伏军队接应，占领了虎牢关，抓获了郑国的荆王王行本。[37]又参与击擒窦建德、降伏王世充。七月，唐军整军回朝。李渊论功行赏，李世民为上将，李世积为下将。他与李世民等二十六人一同身穿金甲、乘着兵车到太庙去报捷。[38]李盖也从洺州与裴矩等人一起入朝，李渊见到他们后非常高兴，恢复了李盖的官爵。[36]十二月，窦建德旧部刘黑闼率军数万进逼宗城。李世积弃城逃往洺州，被刘黑闼追上，损失步军五千人，“仅以身免”。[39]武德五年（622年）三月，李世积在洺水之战中击败刘黑闼部将高雅贤。[40]七月，李世民进击自称鲁王的徐圆朗，连取十余座城池，迫使江淮义军首领杜伏威入朝。李世民鉴于局势初定，于是，留李世积与淮安王李神通、行军总管任瑰等继续讨伐徐圆朗，自己则班师回朝。[41]经连续升迁，他官拜左监门大将军。之后，徐圆朗又占据兖州反叛，朝廷授李世积为河南道大总管，前往讨伐。不久后，李世积便擒获徐圆朗，斩其首级献给朝廷，兖州就此平定。[42]武德六年（623年）八月，李渊命李世积与赵郡王李孝恭、岭南道大使李靖、怀州总管黄君汉一同讨伐江淮义军首领辅公祏。[43][44]武德七年（624年）三月，李孝恭、李靖率领水师沿长江而下，李世积率领步兵一万渡过淮水，攻取辅公祏占据的寿阳，直抵峡石。[45]辅公祏的部将陈正通率兵两万屯驻在梁山，又派他的大将冯惠亮统帅水师三万，用锁链连接大战船，以阻断长江的航路。陈正通还在长江西岸构筑堡垒，分守水陆两路，以此抵御唐军。[45]李靖等首先攻破陈正通、冯惠亮等