民中挑选，年二十入役、六十免役。
平时生产、农闲训练，到了要打仗或者服役的时候就自己带上武器粮食赶到集合地点去参加战争。
战后回到地方，继续兵农和一。
这种制度的好处就在于，兵卒不会脱离土地，一来节省了大量养兵的钱粮，二来又可以很方便的散兵归田，以免形成尾大不掉的情况，缺点就是战力不强，需要更多的数量以弥补单兵质量的不足。
虽然牺牲了一些战斗力，可换来的却是国家的长治久安，古代王朝大多数时期内实行的都是这种制度。
而募兵制则是一种职业军事制度，由朝庭或者一些势力公开招收平民入伍，以打仗为职业，长期训练，并发给军饷、军械装备，募兵制的将领们也是长期任用。
募兵制的兵员精心挑选，战斗力强悍。缺点是流动性差，容易形成地方割据，对朝庭中枢形成威胁。
两者各有优缺点，对于大一统王朝来说，安全稳定比什么都重要，所以大多数王朝会选择比较低效的府兵制为主，把募兵制作为一种补充长期存在。
大唐就是如此，各地方的折冲府力量，皆是府兵制，包括北地边镇；而在都城长安，则有大量直属朝庭或者皇帝的禁卫军存在，比如南北衙中的三卫五府。
各府中郎将，也都是直接掌握募兵。
少量精锐拱卫京师，大多数的松散力量镇守地方，这样强干弱枝，形成了一个相对来说比较牢固稳定的系统。
在生产力和依托其建立的生产制度没有发生根本改变之前，这已经是封建时代能做到的极致了。
可这有一个前提，就是寓兵于农的府兵要有大量的土地可以耕作。一旦土地兼并严重，这些失地的农民，就会丧失赖以生存的根本，这种军事体系也无法维持下去。
世族大量侵吞土地，就是在从根本上瓦解这种体系的基础，军事体系出现溃败，依拖其上的王朝，自然也会维持不下去。
(本章完)