有的1000人（留下500在涿县看着军粮）、蓝河（天山雪莲）的800人。刘备带着两个万人敌兄弟和3800人的精兵就埋伏在涿县外不远的良乡。
良乡是幽州平原地区少有的山区，良乡就建在两面环山的山区里，这是一个绝佳的埋伏地形，如果左髭丈八是正常进军一定会在这里驻足仔细侦查，更有可能的是左髭丈八会让不对绕道房山而行。但是现在左髭丈八按照程远志的计划要不惜一切代价，哪怕跑死马也要用最快的速度赶到空城的涿县，并且拿下涿县。因为在程远志、左髭丈八和邓茂的脑海里，现在的涿县除了衙门的差役已经没有防御力量……所以左髭丈八赶到良乡时只是感叹良乡的地形很适合伏击，然后就带着骑兵一头进了良乡山道。良乡的百姓本来看着黄巾军前来都纷纷逃命，不成想人家黄巾军志在涿县，根本没时间管他们传镇而过……
左髭丈八前部马上就要出谷口，突然停到一阵鼓声，两侧山梁上箭雨激射，各种山石檑木被汉军推下山来，谷口很快被大石堵塞。左髭丈八急命后军跑出山道，但是刘备哪有轻松放过他的意思，骑兵的后路也被大石头阶段。
“下马！步战，前面的人马推开大石！”左髭丈八下令，但是山上的箭雨就没断过，黄巾军前军后军死伤惨重死尸和战马尸体几乎堵塞住山道。左髭丈八一见知道如果自己一味下令逃跑，会让士气很快瓦解，现在最好的办法就是跟官军血1拼还有一线升级，敢于拼命也是因为左髭丈八看山上的官军不多也就3000来人。
“下马！步战攻山！”左髭丈八带着黄巾军骑兵们下马徒步向山上冲来，左髭丈八不是傻子没有让黄巾军分头攻击两侧山梁而是集中兵力朝刘备这边冲来。
刘备令旗一展对面山梁的关羽马上带着士兵冲出来合击黄巾军。刘备把令旗交给不擅长搏斗的赤地千里，自己拔出双剑跟张飞带兵向黄巾军发起反冲锋……
炮大有、蓝河等人也在刘备一边，纷纷指挥手下冲锋。蓝河士兵们在天山雪莲的带领下冲出去，反观炮大有的兵就更显精锐。牛金和武安国各带500人整齐的跟在刘备张飞亲卫身后冲出去。
黄巾军在半山腰被包围了，他们被夹在山腰上很尴尬，上方的敌人对他们有居高临下的优势，背后的关羽军