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清代中前期的皇帝大都很重视火枪的训练。康熙时期总管鸟枪骑兵内大臣公长泰,将鸟枪的训练方法总结为:马上射击法、前进射击法、连环旋转射击法、跪式射击法、仰卧射击法等教程,多次受到康熙皇帝的嘉奖。在乾隆二十三年(1758年)平定准部后,清军就曾缴获了一种叫赞把拉特的火枪,这种火枪射程远、精度高,乾隆皇帝十分青睐,下令大批仿制。
淮军通过上海的外国洋行购买大批洋枪洋炮。1866年11月6万淮军基本实现了火器化。当时每营装备洋枪多则400余支,少的也有300多支。淮军当时装备的洋枪既有老式滑膛步枪,也有新式线膛米尼步枪。使用的洋炮虽然还是前装炮,却能发射开花炮弹,并且打的还挺准。滑膛枪最大射程约200米,但士兵很少能精确命中80米以外的任何目标。