春日部的清晨，阳光透过窗户轻柔地洒在野原家的餐桌上，美冴正计划着今天的菜谱。突然，她灵机一动，决定教小新和小葵制作豆腐，这不仅是一项有趣的家庭活动，还能让孩子们了解食物的制作过程。
美冴把小新和小葵叫到厨房，宣布了这个计划。小新兴奋得跳了起来，大声说：“哇，做豆腐！是不是像变魔术一样，能把豆子变成软软的豆腐？”小葵也在一旁挥舞着小手，咿咿呀呀地表示着她的期待。
首先，美冴拿出一袋黄豆，让小新和小葵仔细观察。一颗颗圆润饱满的黄豆躺在掌心，色泽金黄。“这就是制作豆腐的原材料哦。”美冴说道。小新好奇地拿起一颗黄豆，放在嘴里咬了咬，“咯嘣”一声，他皱着眉头吐了出来，“好硬呀，妈妈，这么硬怎么变成豆腐？”美冴笑着解释：“我们要先把黄豆泡软。”
美冴把黄豆倒入一个大碗中，加入适量的水，让它们浸泡在水中。“在等待黄豆泡软的时间里，我们来准备其他工具吧。”美冴一边说，一边拿出石磨、滤网、纱布和一口大锅。小新看着这些陌生的工具，眼睛里充满了好奇，一会儿摸摸石磨，一会儿扯扯纱布。
几个小时后，黄豆终于泡软了。它们变得胖乎乎的，仿佛喝饱了水。美冴把泡好的黄豆捞出来，放进石磨的洞里。“小新，你来试试推动石磨。”美冴说道。小新兴奋地握住石磨的把手，用力推了起来。可是石磨十分沉重，小新费了好大的力气，才转动了一点点。小葵在一旁着急地为哥哥加油：“哥哥，加油！哥哥，加油！”
美冴在一旁帮忙加水，随着石磨的转动，淡黄色的豆浆缓缓流了出来，散发出一股淡淡的豆香。小新看着流出来的豆浆，开心地笑了：“哇，真的磨出豆浆了！”
磨好豆浆后，美冴把豆浆倒入滤网中，下面接着一个盆，让豆浆过滤掉豆渣。小新好奇地盯着滤网，看着豆渣留在滤网上，纯净的豆浆慢慢滴入盆中。“妈妈，这些豆渣怎么办呀？”小新问道。美冴回答：“豆渣也可以做成好吃的，等会儿我们可以一起想想办法。”
接下来，美冴把过滤好的豆浆倒入大锅中，开始加热。她不停地搅拌着豆浆，防止豆浆糊锅。不一会儿，锅里的豆浆开始翻滚，热气腾腾，浓郁的豆香弥漫了整个厨房。