春日部的夜晚，静谧而温馨。柔和的月光透过窗户，洒在野原家的客厅里。小新正窝在沙发上，百无聊赖地看着电视。这时，他的目光被角落里一个毛茸茸的抱枕吸引住了。
这个抱枕是美伢前些日子买的，形状是一只可爱的小熊，浑身雪白，眼睛又黑又亮，看起来憨态可掬。小新走过去，一把抱起小熊抱枕，像发现了宝藏一样兴奋。
“哇，这个小熊抱枕好可爱呀，以后你就是我的好朋友啦。”小新紧紧地抱着抱枕，在沙发上滚来滚去。
突然，小新脑子里冒出一个想法：“小熊抱枕，我们来玩冒险游戏吧，你就是我的伙伴，我们要一起去打败大魔王。”
于是，小新抱着抱枕，在客厅里开始了他的“冒险之旅”。他一会儿躲在桌子后面，假装是在躲避大魔王的追击；一会儿又跳到沙发上，挥舞着手臂，像是在和大魔王战斗。“小熊，别怕，有我在，我们一定能打败大魔王。”小新对着抱枕自言自语道。
玩累了，小新抱着抱枕坐在沙发上休息。他看着抱枕，突发奇想：“小熊，你是不是也想睡觉了呀？那我给你讲个故事吧。”
小新清了清嗓子，一本正经地讲起来：“从前，有一个小朋友叫小新，他有一个神奇的抱枕。有一天，这个抱枕突然变成了一个会说话的小精灵，带着小新去了一个神秘的世界……”小新讲得绘声绘色，仿佛自己真的置身于那个神秘的世界里。
不知不觉，时间已经很晚了，美伢走过来，对小新说：“小新，该睡觉啦。”
“妈妈，我能带着小熊抱枕一起睡觉吗？它是我的好朋友。”小新可怜巴巴地望着美伢。
“好吧，那你抱着它去睡觉，但是要乖乖的哦。”美伢笑着摸了摸小新的头。
小新抱着抱枕，开心地跑到自己的房间，躺在床上。他把抱枕放在枕边，紧紧地搂着它。“小熊，晚安哦，希望我们能一起做个美梦。”小新轻声说道，不一会儿就进入了梦乡。
在梦里，小新和小熊抱枕真的来到了一个神秘的世界。那里有五颜六色的花朵，会飞的兔子，还有闪闪发光的城堡。他们一起在这个奇妙的世界里冒险，遇到了许多有趣的事情。
第二天早上，小新一觉醒来，看到身边的小