筹备出征期间，窦宪亲自挑选精锐士兵。他穿梭于各个军营，目光锐利如鹰，仔细审视每一位士兵。他挑选的士兵，皆是身强体壮、战斗经验丰富的老兵。这些老兵中，有的曾在边疆与匈奴多次交锋，对匈奴的战术和习性了如指掌。窦宪还特意选拔了一批擅长骑射的骑兵，他们骑术精湛，箭术高超，在战场上能够发挥出巨大的作用。
挑选士兵时，窦宪充分展现出他的高傲与专断。面对一位经验丰富但出身低微的士兵提出的合理建议，他却不屑一顾，大声呵斥道：“你不过是个无名小卒，这里轮不到你多嘴！一切听我指挥！”这一幕让周围的士兵们心生畏惧，也更深刻地见识到窦宪的跋扈。然而，在行军途中，当遇到恶劣的天气和艰苦的环境时，窦宪又能与士兵们同甘共苦。他亲自为受伤的士兵包扎伤口，分发干粮。他蹲在受伤士兵身边，用粗糙的双手小心翼翼地为士兵清理伤口，动作虽有些笨拙，但眼神中却透露出关切。他一边包扎，一边安慰士兵：“坚持住，等打完这一仗，我们一起回家。”士兵们看着窦宪的举动，心中的敬畏之情瞬间转化为炽热的忠诚，那一刻，他们愿意为窦宪赴汤蹈火。
在制定战略战术时，窦宪与耿秉等人日夜商讨。他们详细研究了匈奴的分布情况和作战特点。匈奴骑兵机动性强，擅长突袭和游击战术，而汉军则以步兵为主，机动性相对较差。经过反复权衡和思考，窦宪决定采用长途奔袭、出其不意的战术。他计划避开匈奴的正面防线，从侧翼迂回包抄，深入匈奴腹地，一举摧毁匈奴的指挥中枢。
耿秉在讨论中提出了自己独特的见解，他认为可以利用匈奴内部的矛盾，分化瓦解他们的势力。窦宪听后，表面上虽没有过多表示，但在后续行动中，他暗中派人去匈奴内部进行策反工作。他挑选了一些熟悉匈奴语言和习俗的间谍，带着丰厚的赏赐潜入匈奴部落。这些间谍在匈奴内部散布谣言，挑拨匈奴各部落之间的关系，使得匈奴内部人心惶惶，矛盾日益激化。事实证明，耿秉的建议起到了一定作用，在战斗中，部分匈奴部落选择按兵不动，削弱了匈奴的整体实力。
为确保战略顺利实施，窦宪还做了周密准备。他派人深入匈奴境内，刺探军情，了解匈奴军队的动向和营地分布。同时，他还准备了充足的粮草和物