去何从？此念一闪而过，旋即被壮志豪情所掩，扬声宣告盟誓，声震四野。
然桓公晚年，渐失明智。管仲病重，桓公亲往探视，问曰：“仲父病矣，如不起，政将安出？”管仲曰：“臣愿君远易牙、竖刁、开方。此三人者，皆非善类，君若近之，必受其害。”桓公曰：“易牙烹其子以适寡人之口，是爱寡人胜于爱子，何可怀疑？”管仲曰：“人情莫爱其子，其子且忍杀之，何有于君？”桓公又曰：“竖刁自宫以事寡人，是忠寡人也。”管仲曰：“人之情莫不爱其身，其身且忍残之，何有于君？”桓公复曰：“开方弃其母，事寡人十五年，不归视其母，其母不爱，独爱寡人也。”管仲曰：“人之情莫不爱其母，其母且忍弃之，何有于君？”桓公虽口头上应诺，然心中不以为然。
及管仲卒，桓公逐此三人。然不久，桓公食不甘味，夜不能寐，遂复召三人还宫。三人还，遂专权用事，欺桓公老迈，闭塞宫禁，不许人入见桓公。桓公病，五子争立，各树党羽，互相攻伐。桓公卧于病榻，呼人不应，欲食不得，方悔不听管仲之言，然为时已晚。桓公乃叹曰：“嗟乎！圣人所见，岂不远哉？若死者有知我将何面目见仲父乎？”遂蒙衣袂而死。桓公死后，五子争位，齐国大乱，其霸业亦随之衰落，一代霸主，竟落得如此凄惨之下场，令人叹息。然桓公一生，其兴齐之改革，尊王攘夷之伟业，于春秋之历史，影响深远，为后世所铭记，亦为后世君主之借鉴。