且说周军之兴，亦与周之文化息息相关。周人重礼，礼者，天地之序也。自天子至于庶人，皆有礼仪规范。军礼之中，出师有名，征伐有道。姬发伐纣，以救民于水火为号，此乃正义之师，合乎礼义。故诸侯响应，百姓拥护。而周之军制，亦井然有序。五人为伍，设伍长；五伍为两，有两司马；四两为卒，卒长领之；五卒为旅，旅帅率之；五旅为师，师帅统之；五师为军，军将主之。各级将校，职责分明，指挥有度，此皆周之文化与军事制度融合之体现。
再看商之灭亡，亦非仅因纣王一人之恶。商之末季，祭祀奢靡，常以大量人畜为牺牲，耗费民力物力。且贵族阶层，骄奢淫逸，兼并土地，民多困苦。又刑法严苛，动辄残人肢体，百姓处于水深火热之中，苦不堪言。纣王继位之初，亦曾有振作之意，然终为权力与欲望所腐蚀，沉湎酒色，宠信妲己，荒废朝政，忠良见疏，奸佞当道，致商之大厦将倾。
当牧野之战前夕，周军之中亦有不少轶事。有一老卒，名唤赵福，年逾五十，本已解甲归田，然闻姬发兴兵伐纣，毅然重披战甲。其家中儿孙皆劝其留家养老，赵福却言：“商纣之恶，甚于虎狼。吾曾受先王之恩，今周主举义旗，吾虽老迈，亦当尽绵薄之力，若能亲见纣灭，死亦瞑目。”其孙儿赵启，年方弱冠，亦随祖父从军。祖孙二人，于军中相互扶持，成为一段佳话。行军途中，赵福常给赵启讲述周之先君事迹，及往昔之战例，传授战斗经验。赵启聪慧好学，虚心受教，武艺与谋略皆日益精进。
又如周军中有一医者，名唤孙和。其医术精湛，随军而行，救治伤病员无数。在一次行军途中，遇一士卒突发恶疾，高热不退，昏迷不醒。孙和不顾自身疲惫，日夜守在其旁，施针用药，悉心照料。经数日努力，终使士卒转危为安。此事传遍军中，士卒们皆对孙和敬重有加，称其为“军中扁鹊”。孙和常言：“医者，救死扶伤，乃天之道。今诸君为正义而战，吾当保诸君之安康。”
在周军与商军对峙之时，有一小卒名唤阿虎，本是周国边境一普通猎户之子。他生性善良，入伍后虽对战争怀有恐惧，却因深知纣王之残暴，决心为家人与百姓而战。在牧野战场上，他紧紧握着手中的戈矛，看着身边的战友奋勇向前，心中默默祈祷。当商军倒戈，混乱一