，遂奋勇向前。所过之处，百姓箪食壶浆以迎，皆颂周军之德，盼商纣早亡。
既至牧野，周军与商军对垒。牧野之地，平旷无垠，极目千里，唯见营帐连绵，戈矛耀日。商军虽众，然多为纣王驱役之奴隶、战俘，衣甲不整，面有菜色，皆怨纣之虐，心无斗志。周军则阵列严整，甲胄鲜明，士卒肃立，气宇轩昂，纪律森严，令行禁止。姬发立马阵前，望商军阵，谓诸将曰：“商纣失德，众叛亲离，此天亡之时也。我等为正义而战，必克敌制胜！”诸将皆落，声震四野。
然而，牧野之战爆发。周军依太公之谋，先遣精锐为锋，如利箭离弦，直刺商军阵心。商军仓促迎敌，然阵脚已乱。周军勇士奋不顾身，挥戈舞戟，杀声震天。一将名曰南宫适，勇冠三军，挺戟冲入商军，左冲右突，商军遇之，如波开浪裂，纷纷辟易。其麾下士卒，亦皆奋勇，紧随其后，锐不可当。商军虽众，然乌合之众，不敌周军之勇，遂渐呈败象。
值此际，商军中有奴隶兵丁，久苦纣王苛政，见周军正义之师，顿萌反正之心。一人高呼：“周军仁厚，吾等何苦为纣效死！”言罢，掷戈于地，伏地请降。众奴隶兵丁闻之，纷纷响应，倒戈相向，商军大乱。周军乘势进击，商军溃败如潮，尸横遍野，血流成河。
纣王于都城之中，闻牧野兵败，如雷轰顶，然犹不肯束手就擒。妲己于侧，泣涕涟涟，纣王怒曰：“此皆汝等误我！”妲己惶恐无言。纣王欲集残军再战，然众叛亲离，无人应命。姬发率周军攻入都城，城中百姓夹道相迎，欢呼之声，响彻云霄。纣王见大势已去，遂登鹿台，衣抱玉衣，自焚而死。火光照耀夜空，商之六百年基业，至此烟消云散。
姬发入都，登于高台，宣告周朝建立。其言曰：“上天垂怜，周室代商。孤当以民为本，施仁政，兴礼乐，致天下于太平。”百姓皆跪伏，山呼万岁。于是，周朝开启新篇，华夏历史，亦由此步入新朝。
然周之代商，非一朝一夕之功，实乃累世经营。姬昌在位之时，便已积善累德，礼贤下士，广纳贤才，周国于西陲之地，渐成一方强国。姬昌推演周易，穷天地之理，明人事之变，为后世所敬仰。其治下之民，安居乐业，风化淳朴，路不拾遗，夜不闭户，为周之兴盛奠定坚实根基。