周文王姬昌既薨，周国缟素，然其子姬发，志承父业，心向伐纣，虽临丧父之痛，而其眸中坚毅如磐。姬发常于静夜默思：“商纣暴殄天物，虐害黎庶，致天怒人怨。孤必继父志，解苍生倒悬，兴周室而安天下。”其言语间，凛凛英气四溢，众臣闻之，皆感其志，忠心愈固。
姬发左右，贤才济济。太公姜子牙者，钓于渭水之滨，姬发闻其贤名，亲往谒之。见子牙独钓，钩直无饵，姬发奇之，乃询其故。子牙曰：“愿者上钩，此钓非为鱼，乃钓天下之君也。”姬发与之语，子牙论及天下大势，治国用兵之策，如江河滔滔，绵绵无尽。姬发大喜，拜为太师，军国重事，咸决于其谋。周公旦性睿敏沉毅，善筹划，每与姬发议事，洞中肯綮；召公奭则公正严明，精于庶务，辅姬发整饬内政，条理井然。诸贤一心，共佐姬发，为伐纣大业悉心绸缪。
姬发既得贤才，遂兴利除弊，整军经武。于军事，练卒选将，汰弱留强，令士卒朝夕演练，阵法娴熟，戈矛锐利，弓弩劲强。姬发尝入兵营，与士卒同操，身先士卒，士卒皆感其恩，勇锐倍常。又使工匠造兵器，熔金铁，锻利刃，制坚甲，务求精良。政治之上，姬发布仁政，轻徭薄赋，劝课农桑，民皆安业，仓廪渐盈，周国日盛，民心归附。姬发复遣使四方，说诸侯以伐纣大义。使者或入齐之境，见齐侯，陈商纣之恶，述周室之德，曰：“商纣酗酒好色，重刑厚敛，民不聊生。周主仁厚，欲救民于水火，君侯岂忍坐视？”齐侯初有犹疑，使者再三相劝，终悟大义，乃率师从周。又如使于楚地，楚君性豪爽，闻使者言，奋然曰：“纣无道，当伐之，吾楚愿为前驱！”于是庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等诸侯，皆应姬发之召，会盟于周，军势大壮，旌旄蔽日，戈戟如林。
诸事既备，姬发亲率大军，东向伐纣。其军出行，如长龙蜿蜒，然途多艰阻。或遇山川险阻，悬崖峭壁，飞鸟难度，姬发命士卒攀藤附葛，凿石开路，虽艰难困苦，而军无怨言。值风雨骤至，泥泞满道，士卒衣甲尽湿，姬发亦冒雨前行，振臂高呼：“此天以小厄试我等，越之则大业可成！”众军闻之，士气如虹。又有士卒思乡情切，姬发知之，亲抚其背，慰勉曰：“壮士离家，皆为解民困厄。待平纣乱，凯旋而归，荣耀加身，岂不美哉？”士卒感泣