文公的忠诚和对胜利的渴望，与楚军展开了激烈的拼杀。
狐偃、赵衰等人在军中指挥若定，调度有方。狐偃深知楚军右翼的陈、蔡联军较为薄弱，便建议先集中兵力攻打此处，以突破楚军防线。赵衰则负责协调各军之间的配合，确保战术得以顺利实施。在战斗中，晋军的步兵、车兵和弓箭手密切协作，发挥出了强大的战斗力。步兵手持戈矛，奋勇向前，与楚军近身肉搏；车兵驾驶着战车，冲锋陷阵，横冲直撞，冲散楚军的阵型；弓箭手则在后方万箭齐发，给予楚军致命的打击。
楚军虽勇猛善战，但在晋军的突然攻击下，顿时陷入混乱。子玉见势不妙，企图挽回败局，却已无力回天。经过一番激战，楚军大败，子玉率残部狼狈逃窜。城濮之战的胜利，使晋国威名远扬，诸侯纷纷归附，晋文公一举奠定了晋国的霸业，成为春秋五霸之一，其威名传颂千古，晋国也在相当长的一段时间内称霸中原，书写了春秋历史上辉煌的一页。
晋文公重耳的一生，波澜壮阔，充满了传奇色彩。他从一个流亡在外的公子，历经磨难，最终成为一代霸主，其坚韧不拔的意志、睿智英明的决策以及用人唯贤的胸怀，都为后世所称道，成为了春秋历史上一颗璀璨的明星，照耀着华夏大地的历史长河。
在流亡期间，重耳不仅在政治和军事上积累了丰富的经验，还在文化交流方面收获颇丰。于狄国时，重耳深入了解狄人的风俗文化，学习到了他们独特的骑射技艺和游牧民族的生存智慧，这为他日后组建强大的骑兵部队和制定灵活的军事战略提供了宝贵的借鉴。在齐国，重耳接触到了齐国繁荣的商业文化和先进的农业技术，使他认识到经济发展对于国家强盛的重要性，为日后晋国的经济改革奠定了思想基础。
而在各国的政治局势方面，楚国当时国内虽看似强盛统一，但实际上贵族之间权力斗争激烈。楚成王虽有雄才大略，但对于贵族势力的把控也时有掣肘。在对外扩张上，楚国面临着与南方诸国的领土争端以及来自北方中原诸国的联合抵抗压力。这些复杂的局势使得楚成王在对待重耳的问题上既有拉拢之意，又心存顾虑。晋文公正是敏锐地察觉到了这些微妙之处，才在与楚国的交往中小心翼翼地维持着平衡，既争取到了楚国的暂时支持，又避免了陷入楚国