前去征讨李密的瓦岗军，行军至河间，前方探马来报，说窦建德的起义军在此处盘踞。
前章我们多次提到过窦建德的名号。窦建德（573年—621年），隋朝贝州漳南（今山东德州武城鲁权屯镇漳南镇村）人，隋末着名农民起义领袖。窦建德世代务农，曾任里长。大业七年（611年），隋炀帝征讨高句丽，窦建德任二百人长。目睹兵民困苦，义愤不平，遂抗拒东征，并助同县人孙安祖率数百人入漳南东境高鸡泊，举兵抗隋。因举兵抗隋，家人被隋军杀害，于是投靠清河人高士达。
隋大业十三年（617年），窦建德在河间、乐寿（今献县）两县交界处，设坛典礼，自称为“长乐王”，正式成为一方割据势力，称雄河北。
隋朝时期的河间郡，位于今河北省中南部，是一个历史悠久且地理位置重要的地区。经过历史的变迁，隋朝河间郡的行政划分和名称发生了多次变化，但其核心区域大致对应于今天的河北省河间市。
河间郡位于九河流域之间，东邻沧县、青县，东北与大城县接壤，北倚任丘，西北与高阳县毗连，西接肃宁县，南连献县。隋文帝时期，废郡称河间为瀛州；隋炀帝时期废州复称河间郡，同时将武垣县治迁至赵都军城（今河间市区），因该城位于沙（子牙河）唐（古寇水）两河之间，故由武垣县改名河间县。
隋朝河间郡不仅地理位置重要，而且在隋末农民起义中提供了重要基地，见证了历史的变迁。
因杨广有交代“沿途遇到的盗贼可以随意诛杀”，于是薛世雄命令军队在河间郡城南约七里的七里井（地名）驻扎下来，准备先拿窦建德小试牛刀。
谁知窦建德设下疑兵之计，命令士兵们假意感到恐慌，装出惧怕隋军的假象，弃城向南逃走，对外声称要前往豆子簗。隋朝豆子簗（又称豆子岗）是隋末农民起义军领袖格谦的根据地，位于今山东省惠民县境内。
薛世雄认为窦建德是因为害怕自己才撤退的，因此安营扎寨时没有采取严密的防备措施，也未派人去打探窦建德退兵的虚实。
窦建德在距离薛世雄营地有一百四十里扎好营寨，计划返回袭击薛世雄。
窦建德在深夜挑选了二百八十名敢死队员先行出发，命令其余部队随后跟