于南北朝则尚待进一步研究。
《阴符经》的作者，历来说法不一。共有四种说法：第一种观点认为是黄帝所撰，伊尹、太公、范蠡、鬼谷子等注。第二种观点认为是寇谦之所作，其根据是因为杜光庭《神仙感遇传》谓此书是“上清道士寇谦之藏诸名山”。第三种观点认为是唐代中期的李荃所作，持这种观点的有宋代的黄庭坚、朱熹等。第四种观点认为是南北朝时一位“深于道者”所作。
轩辕黄帝阴符经原文:
观天之道，执天之行，尽矣。
天有五贼，见之者昌。
五贼在心，施行于天。
宇宙在乎手，万化生乎身。
天性人也，人心机也。
立天之道，以定人也。
天发杀机，移星易宿；
地发杀机，龙蛇起陆；
人发杀机，天地反覆；
天人合发，万化定基。
性有巧拙，可以伏藏。
九窍之邪，在乎三要，可以动静。
火生于木，祸发必克；
奸生于国，时动必溃。
知之修炼，谓之圣人。
天生天杀，道之理也。
天地万物之盗，万物人之盗，
人万物之盗。三盗既宜，三才既安。
故曰食其时，百骸理；
动其机，万化安。
人知其神之神，不知其不神之所以神也。
日月有数，大小有定，圣功生焉，神明出焉。
其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。
瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍。三返昼夜，用师万倍。
心生于物，死于物，机在目。
天之无恩而大恩生。迅雷烈风莫不蠢然。
至乐性余，至静性廉。天之至私，用之至公。
禽之制在气。生者死之根，死者生之根。恩生于害，害生于恩。
愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。
人以愚虞圣，我以不愚虞圣；人以期其圣，我以不期其圣。故曰：沉水入火，自取灭亡。
自然之道静，