达的新城，孟达措手不及，又有李铺，邓贤作为内应。达被乱军所杀，现在司马懿已经到了长安，魏主叫他统领孙礼、辛毗等人起了二三十万大军来拒我兵。
孔明立刻升帐，召集众将商议。此时先锋黄忠、严颜偶感风寒回汉中调养。孔明让张合张辽以及甘宁去督运各道粮草，不在营中。当下他与众将言曰“孟达做事不密，死有余辜。今司马懿出关，他会来攻夺街亭，阻断我们的咽喉之路，哪位将军可去守之”？
这时参军马谡欲建大功，他立刻上前请命，“启禀丞相，吾愿往”。孔明曰“街亭虽小，干系重大，倘若有失，吾大军完矣，汝虽精通谋略，但街亭并无城郭，又无险阻，守之极难”。马谡却坚持要去，并以全家性命为质立下军令状呈上。
孔明无奈，只得让他带领四万人马去守街亭，你去街亭之后，务必多画几道地形图本来让吾观看，但务必当道下营、当道下营。休使魏兵偷过，吾在派一员大将助你，你们必须商议行事。并连声吩咐他须戒之。警戒之。马谡应诺，孔明便叫王平带无当飞军同往，当下二人岀帐点兵，往街亭而去。
孔明又恐二人有失，又叫高翔带兵一万去守街亭东北方位上的列柳城，那里是山僻小路，可以屯兵扎寨。并嘱咐他，若街亭有失，可以出兵援助。高翔也领兵去了，孔明又恐高翔也不是司马懿的对手，他又令魏延引本部兵马去街亭之后屯扎。屯于街亭之右，小心协防。
魏延因孔明不听的的子午谷建言，在此耗费了这么长的时间，心中甚是不平，他对孔明说“某接替黄、严。任先锋大将，理应当先破敌，然何将吾置于闲地”？孔明对他说“前锋破敌，乃是偏将、裨将的事情，而今令你接应街亭，当阳平关紧要道路，总守汉中之咽喉，这才是重中之任。何为安闲乎？汝勿以等闲视之，以误吾之大事。切宜小心行事。
魏延才领兵去了，孔明方觉心安，他又唤赵云、邓芝曰“此次司马懿出兵，与众不同。你二人各带一万人马出箕谷，作为疑兵，魏兵来时，或战或不战，你们自己拿主意便行”。他分派之后，亲率大军由斜谷进取郿城。若得郿城，然有望攻破长安了。
孔明令姜维为前锋，自与关兴张苞等人，率兵往郿城而去。此时马谡已经带兵来到了街亭。察看了地势