需求、尊重需求和自我实现需求五个层次。马斯洛认为，人类的行为是由这些不同层次的需求所驱动的，只有当较低层次的需求得到相对满足后，个体才会追求更高层次的需求。例如，一个处于饥饿状态的人，首先会致力于满足生理上对食物的需求，只有在吃饱穿暖、基本生存得到保障后，才会考虑安全、社交和自我实现等方面的需求。
这一理论的提出，在心理学界乃至整个社会科学界引起了轰动。它打破了传统心理学理论对人类动机的片面理解，为解释人类行为提供了一个全面而系统的框架。需求层次理论不仅具有重要的理论价值，还具有很强的实践指导意义。在管理学领域，它为企业管理者提供了全新的员工激励思路，促使管理者认识到员工的需求是多层次的，单纯的物质激励不足以充分调动员工的积极性，还需要关注员工在安全、社交、尊重和自我实现等方面的需求。在教育领域，该理论提醒教育者要关注学生不同层次的需求，为学生创造良好的学习环境，满足他们的归属感和尊重需求，从而激发学生的学习动力和创造力。
马斯洛的研究方法注重对个体的整体观察和深度理解。他反对将人类行为简单地还原为生理或环境因素的作用，而是强调从个体的主观体验和内在需求出发来研究人类行为。他通过访谈、案例分析等多种方法，收集了大量关于不同人群需求和动机的资料，并在此基础上进行归纳和总结，构建出需求层次理论。这种研究方法体现了马斯洛对人类复杂性的尊重，也使得他的理论更贴近现实生活。
随着时间的推移，马斯洛对需求层次理论不断进行完善和扩展。他后来又提出了超越自我实现的“超个人需求”，进一步深化了对人类高层次精神追求的认识。马斯洛的思想逐渐形成了一个完整的人本主义心理学体系，强调人的价值、尊严和自我实现，与当时占主导地位的行为主义和精神分析学派形成鲜明对比，为人本主义心理学的发展奠定了坚实基础。
马斯洛不仅是一位杰出的学者，还是一位积极的社会活动家。他坚信心理学应该关注人类的幸福和社会的进步，致力于将自己的理论应用于解决社会问题。他倡导建立一个更加人性化的社会，鼓励人们追求真正的自我实现，发挥自己的潜能，为社会做出积极贡献。