大明的灭亡之所以让人扼腕叹息，就是因为倒在了火器时代的门口，眼看着就可以大规模批量生产红夷大炮及燧发枪，眼看着就可以批量编练火枪队以及炮队，却倒在了内外交困加天灾之下，最终没能够顶住游牧渔猎文明对农耕文明的最后一次反扑。
对这点，王臣其实也不是很了解，因为这方面恰好是他的知识盲区。
所以尽管安西军已经装备了骆驼炮以及手榴弹，但是战术及队列却仍旧沿用旧有的战术及队列，差不多就是将原来就有的车营换成了炮兵，但是步兵的队列及战术，甚至就连将士披挂携带的甲胄兵器都还是一样，没有任何的改变。
但是郭昕已经意识到这一点，他认为步兵队列、战术甚至武备都要改变。
直到现在为止，安西军或者说唐军的队列训练、武器装备、行军及侦察，或者各种地形下的扎营以及作战，都是根据当下的武备而设计的。
比如小队编成，团一级作战单位的队列及变阵，营一级的队列以及变阵，再到军级、军团级甚至大兵团级的队列及变阵，都有严格的规定。
向前进攻之时如何交替行进，后撤之时又该如何交替后退，都做了规定，从军一级到队一级都绝对不允许行差踏错半步，因为行差踏错一步就有可能导致阵形混乱，阵形一旦陷入混乱就会导致溃败进而全军覆灭。