殷秋部出战的步骑将到近处，才发觉拦在前头的木桩阵。
木桩列了三排，互相间麻绳相连，形如后世的铁丝网。想要穿过，得从其上翻越。这一翻越，首先冲锋的势头就被扼住了，其次给了薛万彻步卒阵中射箭的机会。此八百兵卒，半数携带了弓弩。一时箭如雨下，杀将来到的殷部步卒，在这木桩阵前、中，纷纷中箭，惨叫不绝。
尸体或重伤者的身体挂在木桩间的绳上，鲜血淋漓，既令人生畏，复使后续的兵士更难翻越。
骑将仗着骑兵有马，试图令骑从木桩的绳上跃过。一则，木桩不低，四五尺高；二则，三排木桩相距甚近。即便跳过了第一排的木桩，马匹也放不开速度，还得紧接着跳第二排的木桩。强弩、劲弓所射出的弩矢、箭矢呼啸射至，转眼间，三四匹战马，连带骑士中矢！
战报传到后厢，殷秋闻之大怒，催令余下兵马加速，却是亲率部众，前往进攻。
到了阵前，略做观察，殷秋令下：“举盾，弓弩还击，甲士趋前，拔掉木桩，纵骑突击！”
两百盾牌手被调在了最前，举起厚实的盾牌，组成盾阵。数百弓弩手紧随其后，张弓搭箭，向着薛万彻的步卒阵中射去。奈何薛万彻步卒阵中的这八百步卒，带的也有盾牌。外围的兵士一样的高举盾牌，形成了防护，箭矢大多被挡，造不成有效杀伤。
殷秋见状，心生一计，命精锐两团四百人，绕至薛阵的两侧，欲从薄弱处突入。
两团精锐得令，从军中分出，便绕到薛阵两翼，亦是前以盾护，后以弓射，企图逼近。薛阵两翼的兵士向两边分开，各从阵中推出了两辆大型的弩车，每架弩车上列弩矢七支，单只中间最长的这根弩矢就长三尺五寸！其它六支弩矢稍短，亦三尺上下。乃是绞车大弩！
这等弩车，又称弩砲，需数人操作，威力巨大，通常用在攻城拨垒时。李善道部攻清河等城时，吃过这等弩车的苦头。这几架弩车系缴获自长河城的窦军守军，原用来守城的。薛万彻却将这几架弩车也运出了城，参与进了此战。弩车绞动，弦声震耳，两面各十四支弩矢齐发，如长虹贯日，直扑殷秋部的两团精锐。瞬息间，盾牌碎裂，血肉横飞，两团精锐阵脚大乱！
打个比方，这等的弩车，绝对是