ζ=[1，-1；-1，1]。
三个学生面露疑惑——作为高年级的学生，考试对他们而言已经是遥远的记忆，更何况刘老师以前从未这样做过。
“假设我们有一个平面应力分析的问题，在一个坐标系中测得的应力如黑板上的ζ所示，现在需要转换到另一个旋转过的坐标系中，你们会如何处理？”
刘远博解释道。
短暂的沉默之后，其中一个学生迅速反应过来，在黑板上写下了答案：
通过旋转变换矩阵p=[sθ，sθ；-sθ，sθ]作用于ζ，再乘以其转置，即ζ"=pζpt。
“非常好。”
刘远博点头赞许。这个小测试不仅验证了学生的理解，也为接下来的教学提供了思路。
刘远博满意地点点头，提议道：“那我们来尝试一个更复杂的问题吧。”
他擦净黑板，画上了一根固定在墙上的弯曲梁，并解释了这根梁的物理特性：
它的弯曲刚度是ei，每单位长度承受的载荷为p，而梁的另一端连接着弹簧，其刚度为k。
现在，需要通过四个节点来建立梁响应的有限差分方程。
这次，学生们没有立即给出答案。
从他们的眼神中，刘远博能看出来他们对这个问题感到困惑。
过了一会儿，之前回答问题的学生带着疑问开口：“刘老师，这两个问题之间有什么关联吗？”
“它们……”
刘远博意识到自己也难以用简单的语言解释清楚两者之间的联系。
“第一个问题可以视为解决第二个问题的基础。”他的解释显得有些苍白无力。
“但是，老师，您以前说过飞机飞行的理论基础是牛顿第三定律，可人类直到1903年才造出第一架飞机。”
另一位学生提出了异议，语气里透着一丝不满。
“你说得没错。”
刘远博思考了几秒后，拍拍旁边学生的肩膀说：“好了，你们继续做自己的事情吧。”
说完，他离开了实验室，留下三个一脸茫然的学生。
实际上，他提出的是一个力学中的基本线性分析问题。
如