炮台都炸了，戚继光怎么可能继续留在平海卫，等着被大批倭寇包围吗？炮台爆炸之后，他就带着青云等人出了那间所谓的安全室，离开平海卫了。
等到户次道雪得到消息，皇叔亲王殿下早就离开卫所，走没影了。来的时候仿佛从天而降，走的时候也是悄无声息。真可谓是来无影去无踪，神龙见首不见尾。
只是皇叔亲王殿下来这一趟，平海卫炮台上的大炮成了摆设，倭寇当中再也没有懂技术的炮手，可以安全使用这些大炮，用来和明军作战了。
户次道雪恼怒至极，把一肚子邪火，都发到了被俘的百姓身上。又有上百名无辜群众被残忍杀害，多名女性惨遭侮辱。
戚继光回到部队，马上调兵遣将，准备发起平海卫战役。他和谭纶、俞大猷、刘显，商讨发起总攻的时间。
有谭纶担任战役总指挥，俞大猷担任水军指挥官，从浙江福建各卫所调集战船，由海上进攻平海卫。戚继光的戚家军、刘显的广东军，则从陆地上兵分两路攻打平海卫！
俞大猷提议，为了防止倭寇从海上逃走，应该在平海卫周围的海面上栽下拦截桩！倭寇若是乘船逃走的话，一旦撞到拦截桩上，轻则翻船、重则船毁人亡。
这是几个人召开站前军事会议时候，俞大猷提出的建议。戚继光听了只觉得荒唐可笑。谭纶两眼发直，刘显目瞪口呆。显然这三位都没想到俞大猷能提出这样的主意。
“俞总兵，”谭纶、刘显都不说话，戚继光实在忍不住，问俞大猷，“你这妙计是从哪里得来的？”
俞大猷翻眼皮看他一眼，“这是俞某从古人写的一本兵书上看到的。”
“哪本兵书？”
“名字记不得了。怎么？戚总兵认为这办法不好吗？你有什么奇谋良策，请讲当面。俞某洗耳恭听。”
“奇谋良策不敢当。”戚继光并不打算放过，“我只是好奇，哪本兵书上会有这样的妙计。我军大小战船相加，如果没算错的话，应该有将近五十艘！”
“平海卫的倭寇倒是也有几十艘船，但倭寇船均是小型船。火炮威力也比我军战舰差得远。两军进行海上作战，我军舰队占有绝对优势。俞总兵又何必劳人费时，在海里栽什么拦截桩？”