就要和船下之人汇合的前一刻，朱珏赶到了。一脚，把罗文龙踹了个跟头。正要上去将其生擒活捉，那几个接应的人过来，把朱珏给拦住了。
朱珏舞刀和这几位打在一起。戚继光咬着牙，继续跑。范小四追上来了，继光让他也过去。罗文龙爬上了船，船帆升起来了，范小四带着侦察兵跟着爬到了船上。
船帆被风吹得鼓了起来，就差起锚，就能开船了。范小四砍倒了要提锚的船员，死守着锚链绞盘。船已经动了，因为有锚链拉着，才走不了。
紧急时刻，其实不用收锚链，用刀或者斧子把锚链砍断也行。但是有范小四和几个侦察兵在那儿守着，罗文龙再着急也没用。
戚继光虽然没还没赶到，船上的情况，他却看得很清楚。心中着急，放声大喊：“朱珏，别打了，快上船，去给小四儿帮忙！快上船，别让船跑了！”
朱珏听到命令，猛砍几刀，逼退对手，转身就往船的方向跑。船员正在收跳板，朱珏到跟前纵身一跃，上了跳板。噔噔噔，沿着跳板往船上跑。
收跳板的贼见事不好，扔下跳板就跑。朱珏也不追赶，跑过去抡刀砍向了侦察兵的对手。有了朱珏的加入，贼们再想收起锚、或者砍断锚链开船，就更难了。
戚继光终于跑到了跳板跟前，助才门、岛津之介在前，井下三郎在后，三人前后保护着戚继光和王翠翘，登上了贼船。
罗文龙还在指挥人去抢夺锚链。看见戚继光上船了，这小子立刻改变了进攻方向，命令群贼，去攻击戚继光。
助才门、岛津之介、井下三郎，一人一口戚家刀，迎战群贼。朱珏也跑过来，跳板上还不断有戚家军的官兵登船。等一个完整的鸳鸯小队上船之后，群贼是彻底没有开船逃走的机会了。
战斗已经到了尾声。揽胜被解开，船帆又降了下来。被逼到绝境的罗文龙，红着眼睛提一口刀，要做最后的垂死挣扎。
“戚继光！你欺人太甚！既然你非要斩尽杀绝，就别怪姓罗的不仗义了！王翠翘！你这个人尽可夫的贱人！攀上高枝了，就要伙同奸夫杀害你的丈夫了？”
“你可别忘了，我从来没写过休书。咱俩的婚书，我还保留着。你还是我合法的妻子！戚继光，你霸占有夫之妇，谋害其夫，