升机看着简单，顶部一个大盘子，尾部一个大盘子，实际上，内部结构很复杂。
直升机垂直起降，靠的是顶部大盘子向下吹气，但是，当螺旋桨转动的时候，也会给下面机身带来反作用力，如果不克服这个力矩，那出现的结果，就是机身反转。
解决的办法有两种，一个是顶部大盘子变成两个，共轴反转，力矩抵消，一个就是在尾部设计一个旋翼，向侧面吹气，正好抵消反作用力。
这也只解决了直升机的垂直运动问题，水平怎么飞？
还是在旋翼上做文章，这顶部的大盘子，整个盘面可以进行俯仰操作，让盘面向前倾斜，那不仅仅向下吹气，还会向后吹气，这样就能向前飞了。
所以，看所有的直升机向前飞，机头都会俯下去，就是因为大盘子转了。
那么，动力的强弱怎么控制？这需要控制桨距，旋翼的倾角还能变化。
这些操作非常繁琐，哪怕就算是飞行员，也得经过一两年的训练，才能驾驭得了，想要遥控飞行，就更难了。
王涛的毕业设计在演示的时候出了问题，可不是他能力不足，而是因为这东西控制起来就是不容易。
看看后世，有无人直升机吗？没有！为啥？就是因为控制起来太难了！
听到秦川这样说，王涛的眼睛里露出了一丝的失望来，秦总不看好他的项目！
“小王，你考虑过其他项目吗？”
“哪里跌倒的，就得从哪里爬起来。”王涛说道：“我的毕业设计失败了，我就想要重新把它捡起来，搞成熟！”
“嗯，还可以是飞控，但是，能不能换一种飞行器？”
王涛皱着眉头：“场地有限，垂直起降的直升机，应用场景会更大，那些固定翼的航模，没有前途的。”
“还是垂直起降，但是，整体设计要做一番变动……你知道多旋翼飞行器吗？”
李泽眼前一亮。
当年，莱特兄弟刚刚研制飞机的时候，就有人在搞旋翼机，1907年，布雷格兄弟就进行了多旋翼式直升机的飞行试验，可惜这架飞机有严重缺陷，只飞起来了一米五的高度。
1920年，艾蒂安-奥米西恩设计了第一个四旋翼飞行器