他率领回纥骑兵杀得叛军匹马不归，全歼叛军埋伏的精锐骑兵，使得唐军在战场上逐渐占据优势，最终击败安史叛军的两大悍将安守忠和李归仁。
原本仆固怀恩有机会生擒这两位悍将，但因广平王李豫的犹豫不决错失良机。
可以说，香积寺之战唐军最终能够胜利，仆固怀恩功不可没。香积寺之战后，唐朝顺利收复长安，此战也成为了安史之乱的转折点。
后来，仆固怀恩作为副手跟随李光弼转战河北地区。史书称“仆固怀恩摧锋陷阵，公馆诸将”，意思是说仆固怀恩常常一马当先，冲锋陷阵，功劳居于诸将之上。
然而，他的另一个儿子仆固瑒作战勇猛，不输其父，军中人称“斗将”。
这一对父子猛将南征北战，立下汗马功劳。
然而，仆固怀恩有一个致命弱点。《旧唐书·仆固怀恩传》记载：“怀恩为人雄毅寡言，因为舒缓而刚绝，犯上时局偏僻之中亦有不合。”
意思是说，仆固怀恩有着将领应有的气质，沉稳寡言，但凡与上司意见不同，必然会直言不讳，甚至破口大骂。
三国时期荀彧也曾评价袁绍手下的谋士田丰“刚而犯上”，意思是说田丰过于刚直，总是冒犯其领导袁绍，这也导致他多次进言而不被采纳。
仆固怀恩正是如同田丰一样，才大而刚直，在与领导关系的相处方面做得不到位。
早年，仆固怀恩跟随郭子仪，郭子仪性格宽厚，又素重怀恩，因此对他的行为睁一只眼闭一只眼。
然而，跟随李光弼后，因李光弼军纪严明，执法严肃，仆固怀恩表面上对李光弼隐忍，内心却十分不满。
在随李光弼收复东都洛阳时，仆固怀恩故意不听李光弼军令，导致将帅失和，唐军惨遭失败。后来，唐肃宗将邙山之败归罪于仆固怀恩，明升暗降，将其解除军权。
有道是“性格决定命运”，仆固怀恩桀骜不驯的性格使他无意中得罪了许多人，这也为他后来的悲惨下场埋下了伏笔。
不久，叛军内部不断分裂。史朝义在杀死父亲史思明后，接替了叛军统帅的位置。唐太宗即位后不久，史朝义以唐朝即将崩溃为由，引诱回纥与其联合，妄图趁乱大捞一把。