邦最终击败项羽，建立了西汉。而赵佗所建立的南越国割据一方，与西汉分庭抗礼。
公元前196年，汉高帝刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝说赵佗接受汉王朝的封王，归顺中央政权。
在陆贾的劝说下，赵佗接受了汉高帝赐予的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国。汉高帝刘邦也对赵佗治理南越的功绩大加赞赏。从此，岭南正式列入中国统一的版图。
公元前195年，汉高帝刘邦去世后，吕后临朝，开始与赵佗交恶。赵佗宣布脱离汉朝，自称南越武帝。
吕后派大军征伐赵佗，但因水土不服，无功而返。
至此，南越国与西汉分庭抗礼。公元前179年，吕后死后，汉文帝继位，为了收复赵佗，再次派陆贾出使南越。陆贾以利害关系劝说赵佗，赵佗再次归顺汉朝。
一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，像诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令。
公元前137年，赵佗去世，享年100余岁，葬于番禺。赵佗死后，其后代续任了4代南越王。公元前112年，南越国被汉武帝所灭，历经五任国王，强国93年。
纵观赵佗一生，虽然司马迁在《南越列传》中对赵佗的总体评价不高，甚至略有贬抑之意。
太史公说赵佗当上南越王，本是由于人家的提拔和劝说，正赶上汉朝初步安定，他被封为诸侯。陆贾领兵伐南越，碰上酷暑潮湿的气候，多染上疾病，无法进军，致使赵佗越发骄傲。
言外之意是赵佗本为秦国县令，凭借运气成为一方诸侯，却敢骄傲自大。对此评价，个人觉得有失偏颇。
赵佗经略岭南长达数十年，与刘邦一样，都是在乱世中凭借自己的能力和运气抓住了机会。正所谓“时势造英雄，英雄亦适时”。
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