叔虞去世后，其子燮父迁居到晋水附近，因此改国号为晋，唐叔虞变成了晋国的第一任君主，是为晋侯。
此后晋国一直作为周朝的北方屏障，拱卫周天子。西周在经历了成康之治后便开始由盛转衰，北方的戎狄逐渐南下，晋国历代君主都一直跟随周天子东征西讨。
公元前840年，晋国的第七任君主晋靖侯去世，其子司徒继位，从此便废除了司徒一职，而改称中军尉，直到晋文公时期，与六卿之中的中军混淆。
公元前805年，晋国的第九任君主晋穆侯随周宣王讨伐戎狄，结果战败，晋穆侯深以为耻。恰逢其妻为他生下了第一个儿子，晋穆侯并为它取名仇，以望其能雪耻。
三年后，晋穆侯发兵北征大获全胜。此时其妻又生下了第二个儿子，晋穆侯为其取名成师。当时晋国的大夫师傅认为名字正好是不吉之兆，晋国迟早会出大乱。
晋穆侯的弟弟晋殇叔自立，太子仇被迫逃亡。781年，太子仇带人杀回晋国，夺回了君位，是为晋文侯。虽然在当时的晋国并没有太大震动，但却为之后晋国长达几十年的内战埋下了隐患。
前771年，烽火戏诸侯，国破家亡，晋文侯拥立周平王继位，而周幽王的国舅申侯又拥立周幽王的弟弟余臣，周朝形成了二王并立的局面。
晋文侯新都杀周携王，结束了周王室长达20年之久的二王并立局面。
史称文侯、秦襄公、晋文侯，因此深得周平王信任，获得了辅佐天子、代征伐的大权。晋国在晋文侯时期迅速进入了晋国历史上第一个发展高峰期。
公元前746年，晋文侯去世，其子晋昭侯继位，将叔叔成师封在了曲沃，这违背了君臣之礼，也使曲沃有了威胁晋国国君的实力。
7年之后，晋国大臣潘父刺杀晋昭侯，成师继位，却遭到晋昭侯支持者的强烈抵抗。成师退回曲沃，史称曲沃桓叔。晋国人拥立晋昭侯之子孝侯为国君，一场长达70年的晋国内乱爆发了。
曲沃和翼城的大族之间开始相互攻伐，曲沃桓叔打败了晋孝侯，完全占据了晋国的武功，后世的晋国国君将晋武公和晋献公并称，以期为寿来勉励自己。
公元前677年，晋武公去世，其子晋献公继位。晋献公是历史上