士卒。他以恢复燕国为口号，号召鲜卑族人起来反抗前秦的统治。他的号召得到了广大鲜卑族人的响应，一时间，他的队伍迅速壮大。
慕容垂与翟斌等叛军联盟，成为了盟主。他们一起攻打邺城，经过长时间的围攻，终于攻克了外城。然而，苻丕仍然坚守内城，拒不投降。翟斌因为不满自己没有被封为尚书令，暗中联络苻丕，企图背叛慕容垂。慕容垂得知此事后，果断地斩杀了翟斌，平息了内部的叛乱。
在与东晋的战争中，慕容垂也取得了重大胜利。东晋的将领刘牢之率领大军前来救援邺城，慕容垂巧妙地运用战术，成功地击败了刘牢之。刘牢之在逃跑的过程中，几乎全军覆没。这场胜利，让慕容垂的威望达到了顶点。
苻丕见邺城难以坚守，最终弃城逃跑。慕容垂占领了邺城后，开始着手重建燕国。太元九年（384年），他在荥阳尊慕容暐为帝，自己则担任大将军、大都督、燕王，代理皇帝处理政务。他以邺城为都城，建立了后燕政权。
慕容暐被苻坚杀害后，慕容垂在中山正式称帝，建立了后燕的统治。称帝后，慕容垂开始了他的开疆拓土之路。他派慕容楷、慕容麟等将领攻打幽州、冀州等地，这些地方的守将纷纷投降。慕容垂很快就收复了前燕的大部分领土。
接着，慕容垂亲自南征，招降了翟辽。翟辽原本是翟斌的侄子，他在翟斌死后，率领一部分叛军继续反抗。慕容垂以强大的军事压力和政治手段，成功地招降了翟辽。然而，翟辽却反复无常，不久后又反叛了后燕。慕容垂大怒，再次率军攻打翟辽。在这场战争中，慕容垂充分展现了他的军事才能和领导风范。他率领大军，一路势如破竹，很快就击败了翟辽。翟辽被迫逃亡，最终死在了途中。
翟辽死后，他的儿子翟钊继承了他的位置，继续与后燕对抗。慕容垂为了彻底消灭翟钊的势力，亲自率军攻打他。在黎阳津之战中，慕容垂采用了巧妙的战术，成功地击败了翟钊。翟钊逃到了太行山，企图凭借天险抵抗后燕的进攻。慕容垂并没有给他喘息的机会，他率领大军继续追击，最终攻克了太行山，彻底消灭了翟钊的势力。
慕容垂在统一了北方的大部分地区后，开始将目光投向了西燕。西燕是由慕容泓、慕容冲等人在关中地区建立的