有勇有谋，更要有忠诚之心和仁爱之德。只有这样，才能成为一名真正的英雄。”关平牢记父亲的教诲，他努力学习，不断提高自己的综合素质。
在战争中，关羽和关平父子俩相互配合，共同为蜀汉的胜利而努力。关羽作为主将，负责指挥全局，制定战略战术。关平则作为副将，协助父亲执行任务，带领士兵们冲锋陷阵。他们父子之间的默契配合，成为了蜀汉军队的一大优势。
关平对父亲关羽充满了敬仰和崇拜之情。他始终追随父亲左右，为父亲排忧解难。在战争中，他与父亲一起冲锋陷阵，奋勇杀敌。他们父子之间的深厚感情，成为了三国历史上的一段佳话。
关平与其他蜀汉将领之间的关系也非常融洽。他与张飞、赵云等将领都是蜀汉的重要将领，他们在战争中相互配合，共同为蜀汉的胜利而努力。
关平与张飞之间的关系尤为密切。他们都是关羽的亲信将领，在战争中经常一起作战。张飞性格豪爽，勇猛善战，关平则沉稳冷静，善于谋略。他们两人相互补充，共同为蜀汉的胜利做出了重要贡献。
在一次战斗中，关平和张飞率领军队与曹军展开了激烈的战斗。曹军人数众多，装备精良，而蜀汉军队则处于劣势。在这种情况下，张飞和关平相互配合，张飞率领士兵们冲锋在前，吸引曹军的注意力。关平则率领一支小分队，绕到曹军的后方，对曹军进行突袭。最终，在他们两人的配合下，蜀汉军队成功地击败了曹军，保卫了自己的阵地。
关平与赵云之间也有着良好的关系。赵云是蜀汉的名将之一，他武艺高强，忠诚勇敢。关平对赵云非常尊敬，他经常向赵云请教武艺和兵法。赵云也对关平赞赏有加，他认为关平是一位有潜力的将领，将来必成大器。
有一次，关平在战斗中受了伤，赵云得知后，亲自前来探望他。赵云对关平说：“你是一位勇敢的将领，你的表现让我非常敬佩。希望你能早日康复，继续为蜀汉的事业而奋斗。”关平听了赵云的话，心中十分感动。他表示，自己一定会尽快康复，继续为蜀汉的胜利而努力。
建安二十四年（公元 219 年），关羽在襄樊之战中失利，被东吴擒杀。关平也一同被俘，但他始终坚贞不屈，最终与父亲关羽一起被东吴杀害。