逃亡的路上，充满了艰辛和危险。曹军在后面紧追不舍，百姓们惊慌失措，四处逃窜。庞统看到刘备不顾自己的安危，始终关心着百姓的生命安全，心中充满了敬佩。他决定无论如何都要跟随刘备，为他出谋划策，帮助他实现自己的理想。
公元 209 年，刘备在赤壁之战后，开始攻略荆州南部四郡。庞统此时终于得到了刘备的重用，被任命为耒阳县令。然而，庞统在耒阳县令的任上，却表现得漫不经心，不理政事。刘备得知后，非常生气，派张飞去耒阳县视察。
庞统之所以在耒阳县令的任上表现得漫不经心，其实是有着他自己的考量。他深知自己的才华远不止于此，这个小小的县令职位无法让他充分发挥自己的才能。他渴望能够参与到刘备的重大决策中，为他出谋划策，实现自己的抱负。然而，他又不想轻易放弃这个机会，于是采取了一种特殊的方式来引起刘备的注意。
张飞来到耒阳县，看到庞统整天饮酒作乐，不理政务，便质问他。庞统却不慌不忙地说：“将军稍等，我马上处理。”于是，庞统当着张飞的面，只用了半天时间，就把积压了数月的政务处理得井井有条。张飞被庞统的才华所折服，回去向刘备报告。刘备这才认识到庞统的才能，于是将他召回，任命为治中从事。
这次事件，让刘备对庞统刮目相看。他开始更加重视庞统的意见和建议，将他视为自己的重要谋士之一。庞统也没有辜负刘备的信任，他积极为刘备出谋划策，帮助他在荆州南部四郡站稳脚跟。
公元 210 年，周瑜去世，鲁肃向孙权推荐庞统。孙权见庞统相貌丑陋，心中不喜，没有重用他。庞统只好离开东吴，再次投靠刘备。刘备见到庞统后，非常高兴，任命他为军师中郎将，与诸葛亮一同辅佐自己。
庞统在东吴的经历，让他更加珍惜在刘备身边的机会。他深知刘备是一位仁德之主，有雄才大略，能够实现自己的抱负。他决定全心全意地为刘备效力，为他出谋划策，帮助他成就霸业。
公元 211 年，刘璋邀请刘备入川，共同对抗张鲁。庞统认为这是一个夺取益州的好机会，于是向刘备献计。他建议刘备趁机夺取益州，建立自己的根据地。刘备犹豫不决，庞统又分析了当前的形势，指出夺取