军的围剿，还要解决队伍内部的各种问题，如物资分配、人员矛盾等。但他凭借着坚定的信念和卓越的领导能力，一次次地化解危机，使队伍在艰难的环境中不断发展壮大。
随着反秦浪潮的汹涌澎湃，彭越的队伍也逐渐从钜野泽的一隅走向了更广阔的历史舞台。
彭越深知，单纯依靠自己的力量难以推翻秦朝的统治，必须与其他起义军联合起来，形成强大的合力。他开始积极与周边的起义军队伍联系，交流情报，商讨合作事宜。
在与其他起义军的接触中，彭越展现出了他的睿智和远见。他分析各方势力的优势和劣势，寻找最有利于共同反秦的合作方式。同时，他也向其他起义军首领展示了自己队伍的实力和决心，赢得了他们的尊重和信任。
彭越带领队伍参与的第一场大规模反秦战役，便是与刘邦等起义军共同攻打某重要城池。在战前，彭越详细研究了城池的防御布局和秦军的兵力分布，提出了一系列独到的作战方案。他观察到秦军在城防上的薄弱环节，决定集中兵力从一侧发起猛攻。同时，他还安排了一支奇兵，准备在战斗关键时刻从敌后杀出，打乱秦军的阵脚。
战斗打响后，彭越的队伍如猛虎下山，迅速突破了秦军的防线。他们与刘邦的部队紧密配合，相互支援，展现出了高度的协同作战能力。彭越身先士卒，冲锋在前，极大地鼓舞了士气。士兵们在他的带领下，奋勇杀敌，喊杀声震天动地。经过数日的激战，最终成功攻克了城池，极大地鼓舞了反秦义军的士气。
在另一次关键战役中，彭越率领队伍负责切断秦军的补给线。他精心策划，带领士兵穿越艰险的山路，避开秦军的巡逻队，成功袭击了秦军的粮草车队。这一行动使得秦军陷入了粮草短缺的困境，为正面战场的胜利创造了有利条件。
彭越的队伍在反秦战争中屡立战功，他们的英勇事迹传遍了各地，吸引了更多的有志之士加入到反秦的行列中来。彭越本人也因其出色的军事指挥才能和坚定的反秦信念，成为了众多起义军中备受瞩目的将领之一。
秦朝灭亡后，刘邦和项羽之间的楚汉之争拉开了帷幕，彭越在这场激烈的权力角逐中扮演了至关重要的角色。
在楚汉战争初期，彭越保持着谨慎的观望