，我看他必会被朱滔所灭。朝廷曾下过诏书，谁能得到李惟岳首级，就把他的官职爵位赏给谁！王哥您素来是我们的榜样，与其逃亡还不如一起回去杀掉李惟岳，转祸为福岂不易如反掌！假如事情没有做成，到时再去投靠张孝忠也不迟啊。”
王武俊思索片刻立即打定了主意，李惟岳啊李惟岳，不是我不够意思，是你不义在先！两人迅速商定了行动方案，约定次日黎明时分动手。随即安排亲信返回恒州，将计划密告王士真，让他接应。
当晚，王武俊、卫常宁率军从赵州返回恒州。
王士真利用职务之便，伪称李惟岳之令，打开城门。王武俊带数百骑兵突入军府，经过一番厮杀很快控制住了局面。
他手持钢刀恶狠狠的向聚拢在一处惊愕莫名的警卫喊道：“李惟岳造反，投降者无罪，违令者诛族！”众人谁也不敢再动。
王武俊派兵封锁城门，收捕了李惟岳，抓获了李惟岳的岳父郑诜，以及毕华、王他奴等亲信当街斩杀。
王武俊本想把李惟岳押解长安交付德宗处理，后来听了卫常宁的话，担心他在德宗面前胡说八道，便派人把他勒死，割掉脑袋传首长安！
深州刺史杨荣国是李惟岳的姐夫，担心遭到王武俊清算，带兵向朱滔请降。不久，定州（河北保定定州）刺史杨政义也归顺了朝廷。
至此，截止建中三年（782年）二月，河北之地除魏州（邯郸大名）仍由打不死的小田坚守外，其他地区已大体平定。
河南诸道兵马也正在濮州（河南濮阳）方向全力围攻李纳，李纳形势日趋窘迫。
这场始于建中二年（781年）五月，历时近十个月，双方伤亡数万人的局部战争暂告一个段落。
从结果看，德宗重用马燧、李晟、李抱真等优秀将领，反应动作迅速，指挥部署到位，朝廷一方在战场上优势明显。
特别是策反了张孝忠、王武俊，致使成德内部生乱，李惟岳被诛，没有达成其逼迫朝廷妥协让步的目的，打压了淄青、魏博、成德的嚣张气焰，极大鼓舞了朝野内外的军心士气，和平曙光似乎即将出现！