唐朝臣刚刚布置好阵形，就见魏博将领信都崇庆带领两千多骑兵，赶鸭子似得追击宣武军。当他们穿过河面上的一座桥后，发现了整齐列阵的朔方步兵。信都崇庆看到这支军队不过千把人，且都是步兵，没有引起警觉，即刻调整冲锋队形，呼啸而至！
就在两军即将接触之际，杨朝晟带领骑兵从右侧掩袭过来，将魏博追兵拦腰截断。唐朝臣命令步兵军阵持矛突刺而前，信都崇庆见势不妙撒腿就跑，狼狈过桥后，让人守住桥头拦阻追兵，跑得慢的魏博兵眼见桥梁被堵，惊慌之下涉水而行。
杨朝晟指着已经逃到河中央的魏博士卒大声说：“他们能过我们也能过！”
于是率先带领骑兵涉水渡河，守桥的魏博兵见到桥梁没用，弃桥逃走。
此时，战败的宣武军也已稳住阵脚，回转身来趁势掩杀。溃散的魏博逃兵冲乱了自己的防线导致全军崩溃，互相践踏着玩命逃散，战死八千余人，其中掉在水里淹死的占了半数以上，所有辎重物资全被落入朔方军手中。
唐朝臣、杨朝晟让手下将士取出缴获的军服现场换装，顿时旗帜盔甲焕然一新、鲜明华丽。
打了胜仗的朔方军士气高昂，兴高采烈地讥讽一旁的宣武军：“怎么样，我们这些叫花子与你们比起来谁能打！”
宣武士卒面露愧色，两军重新集结起来，乘胜进发徐州。淄青、魏博仓皇突围撤走，徐州之围顺利解除。
建中二年（781年）十一月，德宗下诏，削除李惟岳所有官职，其所部凡归顺朝廷者均既往不咎，且另加封赏！
十二月，德宗诏令马燧为魏博招讨使，统一指挥河东、昭义、河阳、神策各军，攻剿魏博、成德、淄青三镇联兵！
同月，一贯爱占便宜的淮南（治所扬州）节度使陈少游，眼见有机可乘也赶来凑热闹，出兵接连夺占淄青所属海州（江苏连云港）、密州（今山东诸城）。
至此，朝廷左、中、右三路大军均以胜利告终。
照此形势发展，如无意外事件，削蕃大业胜利在望！