不能容忍的底线。
在一次朝会中太宗问：“当今国家哪件事最急？”
褚遂良答：“如今天下太平，最急的恐怕就是处理好太子与各位亲王的名分。”
太宗点头称是，对侍臣说：“如今朝中大臣，论起忠直没人比得过魏徵，我让他做太子师傅，以此断绝天下猜疑。”
九月初四，诏令魏徵为太子太师。
此时的魏徵健康状况每日愈下，担心无法胜任，挣扎着来到朝堂上表请辞。太宗批复他：“周幽王、晋献公废嫡立庶导致国破家亡，汉高祖也曾差点废掉太子，全凭商山四皓才得以保全。我今天仰仗您的声名，也是出于此意。知道您在生病，可以躺卧床上安心静养！”魏徵这才接旨。
贞观十七年（643年）正月十五，太宗借着朝中集会，正式告诫群臣：“我听外面有人传言，说太子患有足疾，魏王李泰聪颖且又经常随我出游，有些投机钻营之徒便开始结党攀附。太子虽有足疾，但并不影响其他。而且按礼法讲，嫡子死、立嫡孙，现在承乾的儿子已经五岁，朕永远不会让庶子取代他的地位，开启抢班夺权的祸源。”
太宗这番话显然是有所指的，他在尽自己作为父亲和君王的责任，努力挽回在叛逆道路上渐行渐远的李承乾。