年10月20日，拉莫斯在2018到19赛季西甲第9轮迎来了自己皇马生涯的第400场西甲比赛，不过在这一场里程碑之战中皇马1比2不敌对手，未能取得胜利。同年12月12日，拉莫斯入选欧足联评选的欧冠历史最佳阵容。2018年12月22日，拉莫斯跟随皇马获得世俱杯三连冠。该赛季拉莫斯为皇马出战42场，取得了11粒进球以及2次助攻的成绩。
2019年1月11日，拉莫斯荣膺马德里最佳男运动员奖，获得了马德里七星奖章。2019年2月14日在皇马客场2比1击败阿贾克斯的比赛中，拉莫斯吃到了自己在欧冠的第38张黄牌，也成为欧冠历史上收获黄牌最多的球员。
2019到20赛季拉莫斯在各项赛事中打入13粒进球，连续两个赛季进球上双。2021年1月初，拉莫斯胃部不适，在当月中旬的西超杯中，他的左膝出现问题。2月6日，拉莫斯决定接受左膝手术，并因此缺阵数周。3月中旬，拉莫斯复出。4月，拉莫斯整月处于养伤状态。6月17日，皇马为拉莫斯举行离队告别仪式。
在为皇马效力的16年间，拉莫斯创下多项记录，作为一名后卫，拉莫斯在所有比赛中一共打进了101球。他也是是皇马历史上仅有的22名为俱乐部打入一百球的球员之一。其中拉莫斯在西甲打进74球，是联赛历史上进球第二多的后卫，仅次于耶罗（105球）。拉莫斯还曾在两次欧冠决赛（2014年和2016年）中都有进球，这使他成为唯一一个做到这一点的后卫。他也是第四位在欧冠决赛中打入不止一个进球的皇马球员之一，其他三位分别是克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（3球）、加雷斯·贝尔（3球）和劳尔（2球）。他总共打进了15个欧冠进球，在所有皇马球员中并列第9高（与伊万·埃尔格拉持平）。此外在整个西甲联赛92年的历史上，他获得的黄牌（173张）和红牌（20张）比任何其他球员都多。迄今为止，他在职业生涯中总共被罚下26次，但与1995年至2015年间哥伦比亚执法者杰拉德·贝多亚(rard bedoya)创下的46张红牌记录相比，即使是这一非凡的记录也相形见绌。
2021年7月8号，在就续约年限未与皇马谈判成功后，拉莫斯自由转会至法甲球队