牌，尽管在加盟球队后，拉莫斯就成为了球队的主力球员，但是由于首个赛季他从右后卫位置被调整安排至后腰，所以在球场上经常吃牌，首个赛季在代表皇马出场的46场比赛就拿到了15张黄牌1张红牌。
06到07赛季，卡佩罗正式出任皇马新赛季主帅。赛季开始前卡佩罗力主引进卡纳瓦罗、梅策尔德增加防守强度，拉莫斯得以回归右后卫位置，该赛季他在出场的42场比赛中取得6粒进球4次助攻，并跟随皇马拿到职业生涯的首个西甲冠军。
加盟皇马后的第3个赛季，位置固定下来的拉莫斯在皇马的表现也渐入佳境，2007到08赛季他代表皇马各项赛事出场45场取得6粒进球5次助攻，并帮助皇马卫冕西甲冠军。值得一提的是2008年5月4日，拉莫斯在联赛倒数第四轮客场对阵奥萨苏纳的比赛中，为阿根廷前锋伊瓜因送出了关键助攻，帮助皇马锁定了该赛季联赛冠军。
2008年8月24日，拉莫斯在西班牙超级杯决赛对阵瓦伦西亚的比赛中，打入了自己2008到09赛季的第一球，他在比赛的第77分钟帮助皇马2比1反超瓦伦西亚，最终皇马以两回合6比5的比分拿到了该赛季西班牙超级杯的冠军。该赛季拉莫斯延续了自己的进攻势头，他在各项赛事出场的42场比赛中取得了6粒进球以及3次助攻。
2009到10赛季拉莫斯成为皇马第四队长，并在2010年5月2日迎来了自己西甲生涯的第200场比赛，该场比赛皇马凭借着c罗第88分钟的绝杀如愿在主场击败奥萨苏纳全取3分。
自2004到05赛季后，拉莫斯凭借着在银河战舰近5个赛季以来每个赛季出场均不少于31场的表现，成为皇马当仁不让的全勤王。在完美演绎自己的西甲200战后，拉莫斯也以24岁30天的年龄成为西甲历史上第5年轻的200战先生。该赛季拉莫斯各项赛事共出场40次，取得4球3助攻的成绩。
2010年7月，在队长劳尔和副队长古蒂相继离队后，拉莫斯被任命为球队的副队长。2010到11赛季，拉莫斯共代表皇马各项赛事出场46次，其中首发45次，取得4粒进球3次助攻。
2011年5月，皇马宣布与副队长拉莫斯续约6年。当赛季拉莫斯的